我创建了4个任务：优先级依次递减
任务1输出4个任务所用堆栈大小，只能被任务4唤起；
任务2用一个信号量控制任务3使之延时1秒；
任务3利用邮箱给任务4传送消息并等待任务4回信；
任务4收到任务3的消息输出到串口并给任务3回信，唤起任务1。
不加任务2和信号量时，程序是好用的，加上之后串口没有输出了。
请问操作系统是怎么调度的？非常感谢！！！
程序如下：
#define TaskStkLengh 500
OS_STK Task1Stk [TaskStkLengh];
OS_STK Task2Stk [TaskStkLengh];
OS_STK Task3Stk [TaskStkLengh];
OS_STK Task4Stk [TaskStkLengh];
void Task1(void *pdata);
void Task2(void *pdata);
void Task3(void *pdata);
void Task4(void *pdata);
OS_EVENT *ackmbox;
OS_EVENT *txmbox;
OS_EVENT *key;
void UART0_Init(void)
{
uint16 Fdiv;
U0LCR = 0x83;
Fdiv = (Fpclk / 16) /115200;
U0DLM = Fdiv / 256;
U0DLL = Fdiv % 256;
U0LCR = 0x03;
}
void UART0_SendByte(uint8 data)
{
U0THR = data;
while( (U0LSR&0x40)==0 );
}
void UART0_SendStr(uint8 *str)
{
while(1)
{
if( *str == '\0' ) break;
UART0_SendByte(*str++);
}
}
int main (void)
{
OSInit ();
OSTaskCreateExt (Task1,(void *)0,&Task1Stk[TaskStkLengh-1],3,1,&Task1Stk[0],TaskStkLengh,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK);
OSStart ();
return 0;
}
void Task1(void *pdata) // 优先级3
{
OS_STK_DATA data;
INT8U i;
char s[10];
pdata = pdata;
TargetInit ();
PINSEL0 = 0x00000005;
UART0_Init ();
OSTaskCreateExt (Task2,(void *)0,&Task2Stk[TaskStkLengh-1],4,2,&Task2Stk[0],TaskStkLengh,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK);
OSTaskCreateExt (Task3,(void *)0,&Task3Stk[TaskStkLengh-1],5,3,&Task3Stk[0],TaskStkLengh,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK);
OSTaskCreateExt (Task4,(void *)0,&Task4Stk[TaskStkLengh-1],6,4,&Task4Stk[0],TaskStkLengh,(void *)0,OS_TASK_OPT_STK_CHK);
while(1)
{
OSTaskSuspend(OS_PRIO_SELF); // 无条件挂起任务本身
for(i=3;i<7;i++)
{
OSTaskStkChk(i,&data);
sprintf(s,"%6d,",data.OSUsed);
UART0_SendStr((uint8 *)s);
}
}
}
void Task2 (void *pdata) // 优先级4
{
key = OSSemCreate(1); //创建一个信号量
while(1)
{
OSTimeDlyHMSM(0,0,1,0); //延时1秒
OSSemPost(key); //释放信号量
}
}
void Task3 (void *pdata) // 优先级5
{
uint8 txmsg = 'A';
INT8U err;
pdata = pdata;
ackmbox = OSMboxCreate((void*)0);
txmbox = OSMboxCreate((void*)0);
while (1)
{
OSSemPend(key,0,&err); //等待信号量
OSMboxPost(txmbox,(void *)&txmsg);
OSMboxPend(ackmbox,0,&err);
if(err==OS_NO_ERR)
{
txmsg++;
if(txmsg == 'Z')
txmsg = 'A';
}
}
}
void Task4(void *pdata) // 优先级6
{
uint8 *rcmsg;
INT8U err;
pdata = pdata;
while (1)
{
rcmsg = (uint8*)OSMboxPend(txmbox,0,&err);
if(err==OS_NO_ERR)
{
UART0_SendStr(rcmsg);
OSTaskResume(3); // 唤起任务Task1()
OSMboxPost(ackmbox,(void*)1);
}
}
}
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