本帖最后由 ddllxxrr 于 2016-1-14 15:26 编辑
bootstrap 是最初級的引導，旨在初始化CPU，簡單時鐘，堆椎，目標是讓CPU處於可以正常運行
咱通常說的uboot那樣的bootloader實際上是集成了很多功能及驅動的程式，如串口，網絡等，目的是為加載和調試kernel創建一個良好環境
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基于ARM的嵌入式系统的启动都需要引导程序，引导过程可以有两种，一种是先运行小型的bootstrap完成所谓的low level初始化，再调用如Uboot，RedBOOT等功能强大的引导程序进行全面的初始化，设置操作系统内核的加载地址和运行参数等等；另外一种是直接使用Uboot等引导程序两步合成一步完成。
bootstrap只是针对ARM CPU进行初始化，直接根据芯片的引脚打交道，不涉及norflash，nandflah，SDRAM 等设备的驱动程序，所以整个程序比较简明易懂；而UBOOT比较庞大，对于初学者而言想一下子完全弄清楚整个脉络，知道移植时候需要在何处增加什么代码是很有难度的，所以建议入门者还是先采用这种分两层引导的结构。下面对ATMEL官方提供的基于at91sam9260的bootstrap进行简要分析。
bootstrap的结构有点类似于UBOOT，其中crt0_gnu.S完成的功能和UBOOT中cpu/arm926ejs下的start.S类似:设置ARM中断向量，如果定义了norflash启动则将bootstrap搬移到SDRAM中，然后设置始终，初始化数据段，bss段，最后跳转到main.c执行。
main.c首先调用hw_init()完成硬件初始化，该部分主要任务完成DEBUG串口配置，这样就可以同串口输出在PC的超级中断上看到运行信息了；接下来配置禁用看门狗后配置时钟和PLL，这个部分的数据很重要，需要仔细查阅数据手册；然后是SDRAM控制器参数设定和协处理器CP15的设置；其次是SDRAM的初始化，主要是根据电路连接设置GPIO的功能。
main.c的第二步是根据选择的启动方式复制印象文件到SDRAM中，根据设置的启方式初始化NORFLASH ,NANDFLASH或者是DATAFLASH。
第三部分根据需要解压缩映像文件。然后跳转到定义的内核运行地址运行。到此bootstrap功德圆满。
通过对bootstrap源码的阅读有助于理解ARM的启动过程，为裁剪和移植UBOOT源码打下基础。嵌入式的学习还长路漫漫，先写到这，继续学习^_^！
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