[TRK-KEA128]LIN通讯实验

<div class="blockcode"><blockquote>void LIN_Init(uint32_t baud)

{

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        GPIO_InitStructure.GPIOx = PTB;     //PORT端口选择 

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_OUT;  //选择输出模式

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_2|GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_4; //PTC 0~3  

        GPIO_InitStructure.GPIO_InitState = Bit_SET;       //低电平

        GPIO_Init(&GPIO_InitStructure);     //初始化

        

        //UART

        UART_InitTypeDef UART_InitStruct;

        UART_InitStruct.UART_BaudRate = baud; //波特率

        UART_InitStruct.UART_WordLength = UART_WordLength_8b ;  //数据长度

        UART_InitStruct.UART_StopBits = UART_StopBits_1;       //停止位

        UART_InitStruct.UART_Parity = UART_Parity_No;          //奇偶校验

        UART_InitStruct.UART_Mode = UART_Mode_Rx|UART_Mode_Tx; //RX TX使能

        UART_InitStruct.UART_PIN = RX_PB0_TX_PB1 ;             //RX_PD6_TX_PD7

        UART_Init(UART0,&UART_InitStruct);                     //初始化UART

        

        UART0->S2 |= UART_S2_BRK13_MASK ; 

                //UART_ITConfig(UART2,UART_IT_RXNE, ENABLE);             //中断使能

        //NVIC_Init(UART2_IRQn,2);                              //中断使能 分组2

        

}



 /**

  * [url=home.php?mod=space&uid=247401]@brief[/url] 发送同步间隔段

  * @param   

  * @retval 

  */

void LIN_SendBreak(UART_Type* UARTx)

{

  while(!(UARTx->S1 & UART_S1_TDRE_MASK));  //等待发送数据寄存器（缓冲器）为空

  UARTx->C2 |= UART_C2_SBK_MASK  ;           //队列待发送的中止字符

  UARTx->C2 &= ~UART_C2_SBK_MASK;           //返回正常发送操作

}



 /**

  * @brief LIN奇偶校验计算

  * @param   

  * @retval 

  */

uint8_t LIN_CalcParity(uint8_t id)

{

  uint8_t parity, p0,p1;

  parity=id; 

  p0=(BIT(parity,0)^BIT(parity,1)^BIT(parity,2)^BIT(parity,4))<<6;     //偶校验位

  p1=(!(BIT(parity,1)^BIT(parity,3)^BIT(parity,4)^BIT(parity,5)))<<7;  //奇校验位

  parity|=(p0|p1);

  return parity;

}



 

  /**

   * @brief LIN校验和计算

   * @param   

   * @retval 

   */

 uint8_t LIN_Checksum(uint8_t id,uint8_t *data,uint8_t length)

 {

   uint8_t i;

   uint32_t check_sum = 0;

   if(id != 0x3c && id != 0x7d)  //使用增强型校验

   {

          check_sum  = id ;

   } 

   else //使用标准校验

   {

          check_sum = 0 ;

   }

   for (i = 0; i < length; i++) 

         {          

           check_sum += *(data++);

           

           if (check_sum > 0xFF)          //进位

           {

                 check_sum -= 0xFF;

           }

         }

         return (~check_sum);  //取反

 }



  /**

   * @brief LIN发送函数

   * @param   

   * @retval 

   */

uint8_t LIN_Send_Msg(UART_Type* UARTx,LIN_Msg *SendMsg)

 {

   uint8_t pid ,i ,check_sum;

   if(SendMsg->ID == 0xff||SendMsg->ID == 0x00)

   return (FALSE);

   //发送间隔同步段

   LIN_SendBreak(UARTx);

          

   //发送同步场

   UART_SendData(UARTx,0x55);

  

   //计算PID

   pid = LIN_CalcParity(SendMsg->ID); 

   //发送PID

    UART_SendData(UARTx,pid);

  

   //发送数据场

   for(i=0; i <SendMsg->length ; i++)         

        {

          // 发送数据场

           UART_SendData(UARTx,SendMsg->Data[i]);       

 

        }

        //计算校验和                         

   check_sum = LIN_Checksum(pid,SendMsg->Data,SendMsg->length);

    UART_SendData(UARTx,check_sum);

 

         return(TRUE);

 }