STM32中，使用ucos堆栈是怎么分配的啊

只看该作者 · 2009-8-13 15:09

我在使用ucos时候(IAR编译器)，一个任务需要用到2K的堆栈，但是设置的时候，
-D_CSTACK_SIZE=A00
-D_HEAP_SIZE=600
这里设置的CSTACK_SIZE好像是只能最大到0XAA0吧，我有多个任务，一用就程序跑飞掉了，调试的时候看IAR上的stack也没用多少，是怎么回事啊，香主和各路高人能否详细的告诉下，被这地方折腾的不行了。。。

只看该作者 · 2009-8-13 15:20

IAR不是很了解，但是对于操作系统而言，一个task用的堆栈的定义存储在这个task的控制块（TCB）中的，和IAR链接时候的这些堆栈没有关系的，在初始化任务的时候应该对任务的堆栈进行初始化。您所提到的堆栈只用于main函数进入操作系统的堆栈和操作系统内核运行所用到的堆栈。它的大小和main函数中调用关系的多少，以及操作系统中运行task的数量的多少有关，和实际的任务所用的堆栈大小无关。

只看该作者 · 2009-8-13 15:38

不是很明白，我现在建立两个任务，一个128 B,一个2048 B的堆栈，lnkarm_flash.XCL里面的设置项
-D_CSTACK_SIZE=A00
好像是整个系统能使用的堆栈size，在任务调用其他函数的时候，临时变量应该是是保存到2048里面吧？
按照这个想法，我的这个2048应该用的差不多才对，但查看堆栈使用情况，用的很少，不明白是怎么回事？

只看该作者 · 2009-8-13 16:40

IAR 不清楚 ucos 里面的每个人任务的堆栈我是静态的分配
/*
****************************************************************************************
* 定义任务堆栈大小
****************************************************************************************
*/
#define TASK_STACK_SIZE1 200 /* 任务1 */
#define TASK_STACK_SIZE2 200 /* 任务2 */
#define TASK_STACK_SIZE3 200 /* 任务3 */
#define TASK_STACK_SIZE4 200 /* 任务4 */
#define TASK_STACK_SIZE5 200 /* 任务5 */
#define TASK_STACK_SIZE6 200 /* 任务6 */
#define TASK_STACK_SIZE7 200 /* 任务7 */
#define TASK_STACK_SIZE8 200 /* 任务8 */
#define TASK_STACK_SIZE9 200 /* 任务6 */
#define TASK_STACK_SIZE10 200 /* 任务7 */
#define TASK_STACK_SIZE11 200 /* 任务7 */
/*
****************************************************************************************
* Private variables
****************************************************************************************
*/
OS_STK Task1Stk[TASK_STACK_SIZE1]; /* 任务1堆栈 */
OS_STK Task2Stk[TASK_STACK_SIZE2]; /* 任务2堆栈 */
OS_STK Task3Stk[TASK_STACK_SIZE3]; /* 任务3堆栈 */
OS_STK Task4Stk[TASK_STACK_SIZE4]; /* 任务4堆栈 */
OS_STK Task5Stk[TASK_STACK_SIZE5]; /* 任务5堆栈 */
OS_STK Task6Stk[TASK_STACK_SIZE6]; /* 任务6堆栈 */
OS_STK Task7Stk[TASK_STACK_SIZE7]; /* 任务7堆栈 */
OS_STK Task8Stk[TASK_STACK_SIZE8]; /* 任务8堆栈 */
OS_STK Task9Stk[TASK_STACK_SIZE9]; /* 任务9堆栈 */
OS_STK Task10Stk[TASK_STACK_SIZE10]; /* 任务10堆栈 */
OS_STK Task11Stk[TASK_STACK_SIZE11]; /* 任务11堆栈 */

只看该作者 · 2009-8-13 16:44

就是定义了一个数组，任务TCB 会把数组的最后地址保存到里面，切换那个任务运行相应的使用哪个数组做堆栈

STM32中，使用ucos堆栈是怎么分配的啊

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