迅速开发K64-外部中断

只看该作者 · 2016-1-25 20:47

一、实验思路
外部中断就是根据外部输入信号（可以是上升沿、下降沿或者上升-下降沿），当微处理器引脚采集到这样的信号就触发中断，执行中断中的程序。本实验通过K64的SW2按键的下降沿作为外部中断信号，只要检测到这个信号，就翻转PTB22脚电平，诗RGB灯变红或者熄灭。
二、硬件电路分析
用到的外设：
1. SW2按键

2. RGB三色灯

三、软件程序
1.工程建立
这次和上次相比有了改进，新建了一个Hardware文件夹，建立了MK_GPIO.c和MK_EXTI.c两个文件用来存放咱们编写的程序

2.程序分析
1) MK_GPIO.c

复制

#include "gpio.h"



/* GPIO 工作模式 */

/*

 *         @arg kGPIO_Mode_IFT :悬空输入

 *         @arg kGPIO_Mode_IPD :下拉输入

 *         @arg kGPIO_Mode_IPU :上拉输入

 *         @arg kGPIO_Mode_OOD :开漏输出 如果不清楚这2种输出的区别请 百度..

 *         @arg kGPIO_Mode_OPP :推挽输出

 */

void GPIO_Initial()

{

        GPIO_QuickInit(HW_GPIOB, 22, kGPIO_Mode_OPP);

        GPIO_QuickInit(HW_GPIOB, 21, kGPIO_Mode_OPP);

        GPIO_QuickInit(HW_GPIOE, 26, kGPIO_Mode_OPP);

        

        GPIO_QuickInit(HW_GPIOC, 6, kGPIO_Mode_IPU);//按键PTC6

        

        GPIO_WriteBit(HW_GPIOB, 22, 1);//RED

        GPIO_WriteBit(HW_GPIOB, 21, 1);//BLUE

        GPIO_WriteBit(HW_GPIOE, 26, 1);//GREEN

}

这里把PTC6设成了上拉输入
GPIO_QuickInit(HW_GPIOC, 6, kGPIO_Mode_IPU);//按键PTC6
其他的和之前的一样。

只看该作者 · 2016-1-25 20:48

2）MK_EXTI.c

复制

#include "gpio.h"





/* 回调函数中的 array 的32位每一位代表一个引脚，1为 该脚中断被触发 0代表该脚中断未触发 */

static void GPIO_ISR(uint32_t array)

{

    GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, false);

    //printf("KEY:0x%X\r\n", array);

    if(array & (1 << 6)) /*对应的按键中断 翻转对应的LED电平 */

    {

        GPIO_ToggleBit(HW_GPIOB, 22);

    }

    GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, true);

}



void EXTI_Initial()

{

        /* 设置GPIO外部引脚中断回调函数 */

    GPIO_CallbackInstall(HW_GPIOC, GPIO_ISR);

    /* 打开PTE26引脚的中断 上升沿触发 */

    GPIO_ITDMAConfig(HW_GPIOC, 6, kGPIO_IT_FallingEdge, true);

}

说明：

void GPIO_CallbackInstall	(	uint32_t	instance,
		GPIO_CallBackType	AppCBFun
	)

instance

GPIO模块中断入口号

HW_GPIOA 芯片的PORTA端口中断入口
HW_GPIOB 芯片的PORTB端口中断入口
HW_GPIOC 芯片的PORTC端口中断入口
HW_GPIOD 芯片的PORTD端口中断入口
HW_GPIOE 芯片的PORTE端口中断入口

AppCBFun

回调函数指针入口

这个回调函数使得中断处理函数必须得写在他的前面。

3）main.c

复制

#include "gpio.h"

#include "common.h"

#include "MK_GPIO.h"

#include "MK_EXTI.h"

/* CH Kinetis固件库 V2.50 版本 */

/* 修改主频 请修改 CMSIS标准文件 system_MKxxxx.c 中的 CLOCK_SETUP 宏 */



int main(void)

{

    /* 初始化Delay */

    DelayInit();

 

    GPIO_Initial();

        EXTI_Initial();

    while(1)

    {

//        /* 翻转引脚电平 原来是低变成高 原来是高变成低 */

//        GPIO_ToggleBit(HW_GPIOE, 6);

        /* 另外一种方法 使用位带操作 */

        //PEout(6) = !PEout(6);

        //DelayMs(500);

                

    }

}

四、实验结果
按SW2，每一个下降沿，PB22电平翻转

只看该作者 · 2016-1-27 11:16

dentsgot 发表于 2016-1-25 20:48
2）MK_EXTI.c说明：

HW_GPIOA 芯片的PORTA端口中断入口

楼主有时间在弄一个中断嵌套的例程啊，顺便讲讲NVIC:P

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