TM32F103RB通过2CS驱动ADXL345（ STM32Cube函数库）

只看该作者 · 2016-1-29 11:53

1、通读STM32F1xx前10章，阅读ARM Cortex-M3 内核编程手册的主要部分，对内核运行方式有所了解，但对解决I2C问题帮助不大。使用标准库的主要问题是：一、不能很好的解决I2C初始化死锁；二、不知道如何结合ADXL345的I2C时序和STM32标准库对I2C的操作。虽然掌握了C8051F的I2C中断状态机方法，但对掌握STM32的I2C没太大指导作用。

2、网上经常见同好们讲STM32的I2C有问题，这个芯片系列出了很长时间了，应用广泛，这个说法不太可能是正确的。得到的可运行的示例都是模拟IO的，没有使用I2C硬件机制，水平不高，资源浪费。

3、wgsxsm的方法（https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... p;highlight=ADXL345）讲到使用STM32Cube。之前看到过相关的介绍，有图形化配置界面，下载后了解了一下，使用的是HAL（硬件抽象层）库，和标准库区别很大。研究后确认这是SMT32软件开发的大方向，忘记在STM32Cube哪个英文资料中看到一句话，意思是说“STM32Cube是ST重点发展的软件开发方法，标准库还在更新，但不建议在新的项目中再使用标准库”，故弃标准库转STM32Cube。

4、STM32CubeMX配置STM32的I2C很简单，2分钟可完成。wgsxsm的方法（https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... p;highlight=ADXL345）提到的例子使用的是轮询方式（不要在图形配置中将SCL、SDA配置成中断方式既可使用轮询IO函数）。使用的函数是HAL_I2C_Master_Transmit、HAL_I2C_Master_Receive、HAL_I2C_Slave_Receive、HAL_I2C_Slave_Transmit，这个例子是用于两块开发板通过I2C通讯的。wgsxsm给出了读写ADXL345的源代码，使用了上述函数，详细内容请见wgsxsm的方法（https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... p;highlight=ADXL345）的附件zip文件。我是在摸索出内容5后才下载到wgsxsm的附件的，给了我另一种思路，对HAL库I2C使用加深了理解。

在此感谢wgsxsm的分享！

5、经过研究使用HAL_I2C_Mem_Read和HAL_I2C_Mem_Write可以直接完成ADXL345的寄存器读写操作。比wgsxsm的方法（https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... p;highlight=ADXL345）更简洁一点。代码如下：

//读ADXL345器件ID

void ADXL345_Read_ID(uint8_t* a)

{

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADXL345ADD, DEVICE_ID, 1, a, 1, 35);

}

//ADXL345初始化

uint8_t ADXL345_Init( void )

{

uint8_t data;

//测试I2C是否通畅

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADXL345ADD, DEVICE_ID, 1, &data, 1, 35);

if( data == 0xE5 )

{

//量程16g，右对齐，13位全分辨率

data = 0x0B;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADXL345ADD, DATA_FORMAT, 1, &data, 1, 35);

//输出速率25Hz

data = 0x08;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADXL345ADD, BW_RATE, 1, &data, 1, 35);

//使能测量

data = 0x08;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADXL345ADD, POWER_CTL, 1, &data, 1, 35);

//不使用中断

data = 0x00;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADXL345ADD, INT_ENABLE, 1, &data, 1, 35);

//X偏置

data = 0x00;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADXL345ADD, OFSX, 1, &data, 1, 35);

//Y偏置

data = 0x00;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADXL345ADD, OFSY, 1, &data, 1, 35);

//Z偏置

data = 0x00;

HAL_I2C_Mem_Write(&hi2c2, ADXL345ADD, OFSZ, 1, &data, 1, 35);

return 0;

}

return 1;

}

//读加速度值

void ADXL345_ReadXYZ( uint16_t* xyz )

{

uint8_t temp[6];

HAL_I2C_Mem_Read(&hi2c2, ADXL345ADD, DATA_X0, 1, temp, 6, 35);

for( uint8_t i=0;i<3;i++)

{

xyz = (uint16_t)(temp[i*2+1]<<8) + temp[i*2];

}

6、STM32Cube与LabVIEW、Visual Stdio C++等的工程配置过程很相像，简单方便，重要的是ST生成的代码不会出现I2C初始化死锁问题，使开发STM32的固件与开发应用软件一样简单。从wgsxsm的方法（https://bbs.21ic.com/forum.php?mo ... p;highlight=ADXL345）和HAL_I2C_Mem_Read、HAL_I2C_Mem_Write的用法可见，比使用标准库或51单片机软件开发节省了大量时间和精力。建议各位同好们考虑使用STM32Cube。后附ST的STM32Cube RoadShow。我只是一个单片机爱好者，但做过多年的测控软件开发，只是将学习STM32Cube的经验和大家分享，没有任何商业宣传的意思。