本帖最后由 tyw 于 2009-9-15 21:35 编辑
86年俺做过一个皮革面积测量机打印头,号码轮直径150mm,宽25mm,黄铜做的,转动惯量很大,我用12V小的收录机马达通过蜗轮减速来驱动,由于要求快速运转定位,小马达是通电直接全速运行的,没有采用升降速控制.
号码轮从停止到转满一圈,历时1秒.钻了10通孔,用红外光电来检测停留位置.
也遇到了收到信号后过冲现象.
后来采用反转0点几秒的方法，解决了快速停位问题.
不同位置反接制动的时间常数是不一样的,转动角度最大的几个位置,采用了正→反→正→反多次反复搞定.
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