STM32 CAN调试问题

只看该作者 · 2009-9-17 16:56

在用CANTOOL工具给STM32发送数据时，上边发送一次，下边STM32却无限次的接收到，我是用串口打印输出STM32接收的数据，请高手指教！！！
每次接收报文后，都释放了输出邮箱

只看该作者 · 2009-9-17 16:58

在用CANTOOL工具给STM32发送数据时，上边发送一次，下边STM32却无限次的接收到，我是用串口打印输出STM32接收的数据，请高手指教！！！
每次接收报文后，都释放了输出邮箱

只看该作者 · 2009-9-17 17:30

问题补充：准确的说应该是上边发送一次，然后下边接收到后，虽然释放了输出邮箱，但却没能将上次接收到的数据清空，尝试很多次都没能清掉

只看该作者 · 2009-9-17 17:30

问题补充：准确的说应该是上边发送一次，然后下边接收到后，虽然释放了输出邮箱，但却没能将上次接收到的数据清空，尝试很多次都没能清掉

只看该作者 · 2009-9-17 17:33

部分代码如下：请帮忙分析下
while (1)
  {


  RxMessage.StdId=0x00;
  RxMessage.IDE=CAN_ID_STD;
  RxMessage.DLC=0;
  RxMessage.Data[0]=0x00;
  RxMessage.Data[1]=0x00;
  CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage);
  if (RxMessage.StdId!=0x55)
  {
continue;
  }

  if (RxMessage.IDE!=CAN_ID_STD)
  {
continue;
  }

  if (RxMessage.DLC!=2)
  {
continue;
  }
  printf("%02x,%02x\r\n",RxMessage.Data[0],RxMessage.Data[1]);

  }
}

void CAN_Receive(u8 FIFONumber, CanRxMsg* RxMessage)
{
  /* Check the parameters */
  assert_param(IS_CAN_FIFO(FIFONumber));

  /* Get the Id */
  RxMessage->IDE = (u8)0x04 & CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR;
  if (RxMessage->IDE == CAN_ID_STD)
  {
RxMessage->StdId = (u32)0x000007FF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 21);
  }

  else
  {
RxMessage->ExtId = (u32)0x1FFFFFFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR >> 3);
  }

  RxMessage->RTR = (u8)0x02 & CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RIR;

  /* Get the DLC */
  RxMessage->DLC = (u8)0x0F & CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR;

  /* Get the FMI */
  RxMessage->FMI = (u8)0xFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDTR >> 8);

  /* Get the data field */
  RxMessage->Data[0] = (u8)0xFF & CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR;
  RxMessage->Data[1] = (u8)0xFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 8);
  RxMessage->Data[2] = (u8)0xFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 16);
  RxMessage->Data[3] = (u8)0xFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDLR >> 24);

  RxMessage->Data[4] = (u8)0xFF & CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR;
  RxMessage->Data[5] = (u8)0xFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 8);
  RxMessage->Data[6] = (u8)0xFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 16);
  RxMessage->Data[7] = (u8)0xFF & (CAN->sFIFOMailBox[FIFONumber].RDHR >> 24);

  /* Release the FIFO */
  CAN_FIFORelease(FIFONumber);

}

只看该作者 · 2009-9-17 21:24

程序看的不是太懂，但数据清空，应该是要靠你的软件清空的

只看该作者 · 2009-9-17 21:52

会不会你本身就是在定时发数据

1万 · 2009-9-18 09:42

搞不懂，参考STM32的CAN例程不就行了吗？

只看该作者 · 2009-9-18 12:14

你的问题所在是：
一、没有通读STM32的CAN章节，
二、没有了解CAN操作的机制，
三、生搬硬套，没有融会贯通。

将你的CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage);改为：
if (CAN_MessagePending(CAN_FIFO0)) {
CAN_Receive(CAN_FIFO0, &RxMessage);
}
理由：
在你接收CAN的数据时，你首先要检查FIFO的数据是否是接收数据，故使用CAN_MessagePending(CAN_FIFO0)函数来检测。调用该函数后当你执行CAN_FIFORelease(FIFONumber)，硬件就将
FIFO里报文数目减一，直至为0。

不知道你用串口接收数据时是不是，不查标志就不停的读接收数据寄存器？

只看该作者 · 2009-9-18 12:28

谢谢9楼，问题解决了！

刚开始调CAN没两天，要向你们多多学习啊！

只看该作者 · 2009-9-18 12:30

在用串口读数据时是没有查询标志，只是在不停的读！

只看该作者 · 2009-9-21 15:59

那你怎么判断接收了无数次呢，应该只是没清空，不过好像只能被下一次接收的值覆盖，软件只能清标志位

STM32 CAN调试问题

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