RTX操作系统-RTX低功耗之待机模式

/*

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*    函 数 名: main

*    功能说明: 标准c程序入口。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

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*/

int main (void)

{   

     /* 初始化外设 */

     bsp_Init();

    

     /* 创建启动任务 */

     os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */

                       4,                        /* 任务优先级 */

                       &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */

                       sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

     while(1);

}

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: main

*    功能说明: 标准c程序入口。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

int main (void)

{   

     /* 初始化外设 */

     bsp_Init();

    

     /* 创建启动任务 */

     os_sys_init_user (AppTaskStart,             /* 任务函数 */

                       4,                        /* 任务优先级 */

                       &AppTaskStartStk,         /* 任务栈 */

                       sizeof(AppTaskStartStk)); /* 任务栈大小，单位字节数 */

     while(1);

}

/*

*********************************************************************************************************

*    函 数 名: bsp_Init

*    功能说明: 初始化所有的硬件设备。该函数配置CPU寄存器和外设的寄存器并初始化一些全局变量。只需要调用一次

*    形    参：无

*    返 回 值: 无

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*/

void bsp_Init(void)

{

     /* 优先级分组设置为4, 优先配置好NVIC */

     NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_4);

 

     bsp_InitUart();    /* 初始化串口 */

     bsp_InitKey();         /* 初始化按键变量（必须在 bsp_InitTimer() 之前调用） */

 

     /* 针对不同的应用程序，添加需要的底层驱动模块初始化函数 */

     bsp_InitLed();         /* 初始LED指示灯端口 */

    

     bsp_rtctamper();

}

 

/*

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*    函 数 名: bsp_rtctamper

*    功能说明: 配置RTC的入侵事件来唤醒待机模式,另外用户不需要写入侵中断函数。

*             因为系统进入到待机模式后，检测到入侵事件后系统的执行过程等同于进行复位。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*********************************************************************************************************

*/

static void bsp_rtctamper(void)

{

     NVIC_InitTypeDef NVIC_InitStructure;

     EXTI_InitTypeDef  EXTI_InitStructure;

 

     /* 使能PWR时钟 */

     RCC_APB1PeriphClockCmd(RCC_APB1Periph_PWR, ENABLE);

 

     /* 允许访问RTC */

     PWR_BackupAccessCmd(ENABLE);

    

    /* 选择RTC时钟源 LSI */    

     RCC_LSICmd(ENABLE);

     while(RCC_GetFlagStatus(RCC_FLAG_LSIRDY) != RESET);

     RCC_RTCCLKConfig(RCC_RTCCLKSource_LSI);

 

     /* 使能外部中断 */

     EXTI_ClearITPendingBit(EXTI_Line21);

     EXTI_InitStructure.EXTI_Line = EXTI_Line21;

     EXTI_InitStructure.EXTI_Mode = EXTI_Mode_Event;

     EXTI_InitStructure.EXTI_Trigger = EXTI_Trigger_Rising;

     EXTI_InitStructure.EXTI_LineCmd = ENABLE;

     EXTI_Init(&EXTI_InitStructure);

 

     /* 使能中断通道 TAMPER */

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = TAMP_STAMP_IRQn;

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelPreemptionPriority = 0;

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelSubPriority = 0;

     NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannelCmd = ENABLE;

     NVIC_Init(&NVIC_InitStructure);

 

     /* 禁止Tamper 1检测 */

     RTC_TamperCmd(RTC_Tamper_1, DISABLE);

    

     RTC_ClearFlag(RTC_FLAG_TAMP1F);

     RTC_TamperTriggerConfig(RTC_Tamper_1, RTC_TamperTrigger_FallingEdge);

     RTC_ITConfig(RTC_IT_TAMP, ENABLE);

     RTC_ClearITPendingBit(RTC_IT_TAMP1);

 

     /* 使能 Tamper 1 detection */

     RTC_TamperCmd(RTC_Tamper_1, ENABLE);

}

/*

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*    函 数 名: AppTaskUserIF

*    功能说明: 按键消息处理     

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 1  (数值越小优先级越低，这个跟uCOS相反)

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*/

__task void AppTaskUserIF(void)

{

     uint8_t ucKeyCode;

 

    while(1)

    {

         ucKeyCode = bsp_GetKey();

        

         if (ucKeyCode != KEY_NONE)

         {

              switch (ucKeyCode)

              {

                   /* K1键按下，打印调试说明 */

                   case KEY_DOWN_K1:

                       printf("K1键按下，使用MDK中自带的RTX调试组件，请务必使用MDK4.74版本进行调试\r\n");

                       break;  

 

                   /* K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro，K2按键还有一个功能就是将系统从

待机模式唤醒*/

                   case KEY_DOWN_K2:

                       printf("K2键按下，直接发送信号量同步信号给任务AppTaskMsgPro\r\n");

                       os_sem_send (&semaphore);

                       break;

                  

                   /* K3键按下 进入到待机模式 */

                   case KEY_DOWN_K3:            

                       printf("K3按键按下，系统进入待机模式，按K2按键将唤醒\r\n");

                       PWR_EnterSTANDBYMode();    

                       break;

 

                   /* 其他的键值不处理 */

                   default:                    

                       break;

              }

         }

        

         os_dly_wait(20);

     }

}

 

/*

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*    函 数 名: AppTaskLED

*    功能说明: LED闪烁。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 2 

*********************************************************************************************************

*/

__task void AppTaskLED(void)

{

     const uint16_t usFrequency = 200; /* 延迟周期 */

    

     /* 设置延迟周期 */

     os_itv_set(usFrequency);

    

    while(1)

    {

         bsp_LedToggle(2);

         bsp_LedToggle(3);

 

         /* os_itv_wait是绝对延迟，os_dly_wait是相对延迟。*/

         os_itv_wait();

    }

}

 

/*

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*    函 数 名: AppTaskMsgPro

*    功能说明: 消息处理，等待任务AppTaskUserIF发来的信号量同步信号

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 3 

*********************************************************************************************************

*/

__task void AppTaskMsgPro(void)

{

     OS_RESULT xResult;

     const uint16_t usMaxBlockTime = 200; /* 延迟周期 */

    

    while(1)

    {

         xResult = os_sem_wait (&semaphore, usMaxBlockTime);

        

         switch (xResult)

         {

              /* 无需等待接受到信号量同步信号 */

              case OS_R_OK:

                   printf("无需等待接受到信号量同步信号\r\n");

                   break;  

 

              /* 信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号 */

              case OS_R_SEM:

                   printf("信号量不可用，usMaxBlockTime等待时间内收到信号量同步信号\r\n");

                   break;

 

              /* 超时 */

              case OS_R_TMO:

                   bsp_LedToggle(1);

                   bsp_LedToggle(4);

                   break;

             

              /* 其他值不处理 */

              default:                    

                   break;

         }   

    }

}

 

/*

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*    函 数 名: AppTaskStart

*    功能说明: 启动任务，也就是最高优先级任务。这里实现按键扫描。

*    形    参: 无

*    返 回 值: 无

*   优 先 级: 4 

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*/

__task void AppTaskStart(void)

{

     /* 创建任务 */

     AppTaskCreate();

    

     /* 创建任务通信机制 */

     AppObjCreate();

    

    while(1)

    {

         /* 按键扫描 */

         bsp_KeyScan();

        os_dly_wait(10);

    }

}