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论如何实现旋转角度的精确测量

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楼主: 幸福至上
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101楼
americ| | 2016-3-9 09:21 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
静止状态的角度，由重力加速度的三轴分量可以准确得到。
我有板子可以测量通讯。

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102楼
幸福至上|  楼主 | 2016-3-9 13:14 | 只看该作者
americ 发表于 2016-3-9 09:21
静止状态的角度，由重力加速度的三轴分量可以准确得到。
我有板子可以测量通讯。
...

不知你说的和67楼ctsdswk朋友说的是否是同一个意思，对于水平面的旋转角度，这种方式也能准确测量吗?

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103楼
幸福至上|  楼主 | 2016-3-10 17:14 | 只看该作者
cauhorse 发表于 2016-3-8 22:49
专门的芯片，根据你能用到的总线接口资源来考虑，一般会用I2C或者SPI，这个比较方便，如果你的芯片有QEI， ...

谢谢讲解，计划先用AS5048做一个Demo板来测试一下，SPI连接方式。只有试一下，心里才能有一个谱儿。

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104楼
QuakeGod| | 2016-3-10 21:17 | 只看该作者
hulx 发表于 2016-2-25 22:34
900线增量式编码器+4倍频+电池即可。
实际可以选1000线编码器，电池选锂电池，自动充电。 ...

可行，关键是编码器要非常省电

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105楼
QuakeGod| | 2016-3-10 21:23 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-2-25 14:50
这种方案就别想了，精密机械不会这么搞的。

说错了，精密机械还就是这么搞的，
增量编码器和绝对位置编码器在复杂度上不是一个量级的。尤其是精密的位数高的编码器
如果增量编码器加一个电池，就构成了绝对传感器。复杂度降低很多。
像YAMAHA的水平多关节机器人就是这么搞的，4个编码器加了4个独立的电池供电。
还有就是偶们用的数显游标卡尺，关机的时候也能记录到位置的移动。一个纽扣电池就能用上以年记的时间。
如果配上大容量一次锂电池，应该能做到寿命期内不更换电池了。

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106楼
QuakeGod| | 2016-3-10 21:26 | 只看该作者
另外，还有一套方案，就是，这个东西不让动，可以用另一个会动的东西去碰它，碰到之后就知道位置了。
如果这个会动的东西成本小于编码器的成本，也算一个可行的方案。

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107楼
zhuchuanglu123| | 2016-3-14 14:34 | 只看该作者
绝对性编码器，选个十位的，四分频电路，直接搞定。

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108楼
zhuchuanglu123| | 2016-3-14 14:35 | 只看该作者
选个10位的绝对性编码器，四分频电路，直接搞定

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109楼
jimsboy| | 2016-3-20 17:15 | 只看该作者
看看数显卡尺呢？
这东西我也觉得很怪。
随时你打开就知道当前的位置

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110楼
alphi| | 2016-3-23 18:35 | 只看该作者
步进电机+减速机+编码盘

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111楼
hebeijiang| | 2016-4-1 00:41 | 只看该作者
转速慢的可以用霍尔传感器，快的还是用旋变好了，前年给人做过一个旋变转ABZ输出的板，可随时读绝对位置，因PLC速度慢，调成只输出12bit，快了丟脉冲，实际可以输出14或16bit的。

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112楼
幸福至上|  楼主 | 2016-4-1 10:21 | 只看该作者
hebeijiang 发表于 2016-4-1 00:41
转速慢的可以用霍尔传感器，快的还是用旋变好了，前年给人做过一个旋变转ABZ输出的板，可随时读绝对位置， ...

嗯，很中肯的建议，谢谢。现在我用的霍尔在做，效果还不错，主要是上电时需要一个角度位置以及一个旋转动作完成后，需要一个反馈量以判断和修正。旋边也确实挺不错的，不过用在要求比极高的场合会更合适。

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113楼
香烟火柴| | 2017-9-14 14:41 | 只看该作者
楼主，问一下你的 “轴进行1-360°的旋转，能够做到的旋转控制分辨率为0.1°” 是通过步进电机实现的不

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114楼
香烟火柴| | 2017-9-14 16:19 | 只看该作者
请问你的根轴进行1-360°的旋转，能够做到的旋转控制分辨率为0.1°(即能够以0.1°为单位进行移动，已实现)。是 怎么实现的

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115楼
幸福至上|  楼主 | 2017-9-25 15:56 | 只看该作者
香烟火柴 发表于 2017-9-14 16:19
请问你的根轴进行1-360°的旋转，能够做到的旋转控制分辨率为0.1°(即能够以0.1°为单位进行移动，已实现) ...

对头，步进电机控制加角度传感器，构成闭环反馈

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116楼
香烟火柴| | 2017-9-25 16:33 | 只看该作者
你是怎么保证它是0.1°为单位旋转的。检测手段是什么，请问一下。

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117楼
ghostami| | 2017-10-4 17:19 | 只看该作者
精确测量角度的，可以使用旋转变压器，这在航天和军工上面是标准应用。

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118楼
幸福至上|  楼主 | 2017-10-9 20:11 | 只看该作者
ghostami 发表于 2017-10-4 17:19
精确测量角度的，可以使用旋转变压器，这在航天和军工上面是标准应用。

旋变肯定是没问题的，但是成本高，结构复杂，一般的商用，哪需这么费事？

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