写过STC12系列PWM控制电机程序进。。

只看该作者 · 2009-9-29 16:48

有人写过12系列PWM模块控制电机程序吗？PWM可以调，发来参考下哈，先谢了！！

只看该作者 · 2009-9-29 17:05

控制直流电机啊那位大侠可以帮助下。。。。

只看该作者 · 2011-7-31 09:01

#include<stc12.h>
unsigned char i,pwm;
unsigned char table[5]={0xf3,0xec,0xd6,0xec,0xf3};

void pwm_set(unsigned char a);
void intimer();
void initpwm();
void main()
{
initpwm();
intimer();
num=0;
pwm=0;
while(1)
{
if(i==40)
{
i=0;
pwm_set(table[pwm++]);
if(pwm==5)
pwm=0;
}
}

}
void initpwm()
{
CCON=0;
CL=0;
CH=0;
CMOD=0X04;//设定Pwm时钟频率为定时器0
CCAPM0=0X42;
PCA_PWM0=0X00;
CCAP0H=0;
CCAP0L=0xd9;
CR=1;
}

void pwm_set(unsigned char a)
{
CCAP0H=a;
}

void intimer() //定时器0工作在1t模式提供PWM时钟频率定时器1用于定时刷新占空比
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
TH0=(65536-156)/256;
TL0=(65536-156)%256;
TMOD=0x12;
AUXR=0x00;
ET0=1;
ET1=1;
TR1=1;
TR0=1;
EA=1;
}

void exter0() interrupt 1
{
TH0=(65536-156)/256;
TL0=(65536-156)%256;

}
void timer1() interrupt 3
{
TH1=(65536-50000)/256;
TL1=(65536-50000)%256;
i++;
}

只看该作者 · 2011-7-31 09:01

main.c

#include <REG51.H>
#include <intrins.h>
#define U8 unsigned char
#define U16 unsigned int

void DelayMs(U8 ms);
void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);

////////////////////// 延时子程序/////////////////////////////
void DelayMs(U8 ms) //在11.0592M晶振下，stc10f系列（单周期指令）的ms级延时
{
U16 i;
while(ms--)
{
for(i = 0; i < 850; i++);
}
}

////////////////////主函数入口////////////////////////////

sfr CCON    = 0xD8; //PCA控制寄存器
sfr CMOD    = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器 //模块0对应P1.3/CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器 //模块1对应P1.4/CEX1/PCA1/PWM1(STC12C5A60S2系列)
sfr CL    = 0xE9; //PCA 定时寄存器低位
sfr CH    = 0xF9; //PCA 定时寄存器高位
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的捕获寄存器低位
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的捕获寄存器高位
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的捕获寄存器低位
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的捕获寄存器高位
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1
sbit CF = 0xDF;    //PCA计数溢出标志位
sbit CR = 0xDE;    //PCA计数器运行控制位
sbit CCF1 = 0xD9;    //PCA模块1中断标志
sbit CCF0 = 0xD8;    //PCA模块0中断标志

//* CCAPOH = CCAPOL = 0XC0; //模块0输出占空因数为25%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X80; //模块0输出占空因数为50%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X40; //模块0输出占空因数为75%

void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);

void PWM_clock(U8 clock)
{
CMOD |= (clock<<1);
CL = 0x00;
CH = 0x00;
}

void PWM_start(U8 module,U8 mode)
{
CCAP0L = 0XC0;
CCAP0H = 0XC0; //模块0初始输出占空因数为25%
CCAP1L = 0XC0;
CCAP1H = 0XC0; //模块1初始输出占空因数为25%

if(module==0)
{
switch(mode)
   {
case 0: CCAPM0 = 0X42;break; //模块0设置为8位PWM输出，无中断
case 1: CCAPM0 = 0X53;break; //模块0设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
case 2: CCAPM0 = 0X63;break; //模块0设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
case 3: CCAPM0 = 0X73;break; //模块0设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
default: break;
}
}
else
if(module==1)
   {
   switch(mode)
   {
case 0: CCAPM1 = 0X42;break; //模块1设置为8位PWM输出，无中断
case 1: CCAPM1 = 0X53;break; //模块1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
case 2: CCAPM1 = 0X63;break; //模块1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
case 3: CCAPM1 = 0X73;break; //模块1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
default: break;
}
}
else
   if(module==2)
      {
      switch(mode)
{
   case 0: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X42;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，无中断
   case 1: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X53;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
   case 2: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X63;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
   case 3: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X73;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
   default: break;
   }
   }
CR=1; //PCA计数器开始计数
}

void PCA_Intrrpt(void) interrupt 7
{
if(CCF0) CCF0=0;
if(CCF1) CCF1=0; //软件清零
if(CF) CF=0; //软件清零
}

void main()
{
TMOD|=0x02; /* timer 0 mode 2: 8-Bit reload */
TH0=0xff;
TR0=1;
PWM_clock(2);    // PCA/PWM时钟源为定时器0的溢出
PWM_start(0,0); // 模块0,设置为PWM输出,无中断,初始占空因素为25%
while(1)
{
DelayMs(250);
}
}

只看该作者 · 2011-7-31 09:02

#include <intrins.h>
#define U8 unsigned char

sfr CCON    = 0xD8; //PCA控制寄存器
sfr CMOD    = 0xD9; //PCA模式寄存器
sfr CCAPM0 = 0xDA; //PCA模块0模式寄存器 //模块0对应P1.3/CEX0/PCA0/PWM0(STC12C5A60S2系列)
sfr CCAPM1 = 0xDB; //PCA模块1模式寄存器 //模块1对应P1.4/CEX1/PCA1/PWM1(STC12C5A60S2系列)
sfr CL    = 0xE9; //PCA 定时寄存器低位
sfr CH    = 0xF9; //PCA 定时寄存器高位
sfr CCAP0L = 0xEA; //PCA模块0的捕获寄存器低位
sfr CCAP0H = 0xFA; //PCA模块0的捕获寄存器高位
sfr CCAP1L = 0xEB; //PCA模块1的捕获寄存器低位
sfr CCAP1H = 0xFB; //PCA模块1的捕获寄存器高位
sfr PCA_PWM0 = 0xF2; //PCA PWM 模式辅助寄存器0
sfr PCA_PWM1 = 0xF3; //PCA PWM 模式辅助寄存器1
sbit CF = 0xDF;    //PCA计数溢出标志位
sbit CR = 0xDE;    //PCA计数器运行控制位
sbit CCF1 = 0xD9;    //PCA模块1中断标志
sbit CCF0 = 0xD8;    //PCA模块0中断标志

//* CCAPOH = CCAPOL = 0XC0; //模块0输出占空因数为25%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X80; //模块0输出占空因数为50%
//* CCAPOH = CCAPOL = 0X40; //模块0输出占空因数为75%

void PWM_clock(U8 clock);
void PWM_start(U8 module,U8 mode);

void PWM_clock(U8 clock)
{
CMOD |= (clock<<1);
CL = 0x00;
CH = 0x00;
}

void PWM_start(U8 module,U8 mode)
{
CCAP0L = 0XC0;
CCAP0H = 0XC0; //模块0初始输出占空因数为25%
CCAP1L = 0XC0;
CCAP1H = 0XC0; //模块1初始输出占空因数为25%

if(module==0)
{
switch(mode)
   {
case 0: CCAPM0 = 0X42;break; //模块0设置为8位PWM输出，无中断
case 1: CCAPM0 = 0X53;break; //模块0设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
case 2: CCAPM0 = 0X63;break; //模块0设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
case 3: CCAPM0 = 0X73;break; //模块0设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
default: break;
}
}
else
if(module==1)
   {
   switch(mode)
   {
case 0: CCAPM1 = 0X42;break; //模块1设置为8位PWM输出，无中断
case 1: CCAPM1 = 0X53;break; //模块1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
case 2: CCAPM1 = 0X63;break; //模块1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
case 3: CCAPM1 = 0X73;break; //模块1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
default: break;
}
}
else
   if(module==2)
      {
      switch(mode)
{
   case 0: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X42;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，无中断
   case 1: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X53;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，下降沿产生中断
   case 2: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X63;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，上升沿产生中断
   case 3: CCAPM0 = CCAPM1 = 0X73;break; //模块0和1设置为8位PWM输出，跳变沿产生中断
   default: break;
   }
   }
CR=1; //PCA计数器开始计数
}

void PCA_Intrrpt(void) interrupt 7
{
if(CCF0) CCF0=0;
if(CCF1) CCF1=0; //软件清零
if(CF) CF=0; //软件清零
}