振南实战项目纪实（为天津某公司研制工业用信号延时器）----（1）项目承接与需求落定
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振南实战项目纪实（为天津某公司研制工业用信号延时器） ----（1）项目承接与需求落定 2015年1月底，天津某公司找到我给他们研制一款“信号延时设备”。这东西乍看起来，似乎比较简单，从字面上的意思来说就是把一个数字信号延时一定时间原样输出。 看似简单的项目，以我经验来说，肯定没有那么简单。如果简单，人家也不可能拿出来找人作。所以当务之急就是，详细了解项目需求，把要作的工作搞清楚，明确项目到底要实现什么功能。在真正开始操刀之前，先要把需求一条条地在纸上定下来。90%的项目，在研制过程中，需求都会被项目方（即所谓的‘甲方’）或多或少的进行修改。这种修改源于几个原因： 1、甲方一开始对自己所需要的东西考虑不周，对现有需求条款进行修改； 2、甲方想加功能，虽然可能是一些小功能，希望研发者（即乙方）顺便作一下； 3、研发者对需求理解不透，甚至曲解，导致实际与需求不符，双方商讨修改需求； 需求一条条定下来之后，我会问项目方：你仔细看看，是不是就这些功能，请确认！一旦确认之后，需求生效，以后就不能随意改动或增加功能。如果后期对需求产生异议，则会以当时经过确认的需求文档为依据依据，让项目方明白：修改需求或增加功能，是要付出额外代价的，如果执意要作，一要加长项目研发周期，二要支付更多项目酬劳。 经过几天的讨论，最终我们把这个“信号延时器”项目的需求定了下来（确实没那么简单，在我不断追问下，项目方说出了很多的内容），具体如下： 上面是对这个项目需求的一个图示。经过进一步的确认，参数的设置调整，通过触摸屏来实现。 信号延时器，通常来说，只是改变输入波形的延迟时间，专业的说就是改变“相位”，输出端输出的波形要与输入波形原样。细想起来，这个功能使用单片机其实不太好实现，尤其是n和m延时都非常大的时候，比如延时几秒，甚至几分钟。难点在于： 1、时间精准的控制 2、延时过程中对中间波形的处理和存储，以便宜在延时之后将中间波形复现。 3、对输入波形脉宽的精确测量 我把这些问题反馈给了项目方，项目方说：“不需要这么麻烦！输入信号，低电平到来后，延时若干个时间单位后输出低电平，延时过程中的输入波形全部忽略掉！输出低电平的宽度可能固定，不必与输入信号等宽！！”【这些话是我现在总结出来的，当时项目方似乎根本不懂技术，全部用大白话描述的，听着非常不专业，沟通了许久才明白他的意思！最终还被对方抱怨说我理解能力有问题！】 这进一步的需求确认和追问是多么重要，直接拉低了项目的研发难度。这根本就不是一个真正的“信号延时器”，而只是要实现一个“下降沿延时响应”的功能，而且延时期间还不响应信号（我真不知道项目方这样的功能需求到底有什么实际应用意义，后来听他说是用在色标检测上，所谓色标检测，就是在流水线上对产品上的特定颜色的标签进行识别，检测到标签时输入信号将变成低电平，而延时器要作的就是把这个低电平信号经过延时n和m个时间单位后产生两路低电平输出）。 需求修正后的延时功能如下图所示： 在需求确定几天后，项目方试图修改需求和增加功能，经过协商，我同意了加入一些新的功能（这本身是违背项目需求原则的，但是协商之后我给予了通融）。 这个新的功能是：模式1，增加一个按钮，按下后不再对输入信号进行响应。 需求修改后的图示： 另外我再一次确认了输入是24V高低电平，也就是高电平为24V，低电平为0V。 这个问题很重要，涉及到是否需要在信号输入前级作一个分压电路，否则可能会烧毁单片机芯片（但后来经过多翻核实，输入信号根本不是24V）。 项目需求基本已经定下来了，项目方支付了项目费用，我们也开始真正干起来。技术上的具体细节、实现方法和技巧，振南在后面会详细讲到。在2月5号，基本完成了延时功能，样机界面如下图： 这个样机用于测试需求中所提到的那些功能。前级的24V高低电平信号的分压电路因为时间原因我没有焊，而是给出了电路原理图，由项目方来焊接。 详细的接线图： 前级分压电路如下： 这个分压电路很简单，它将24V信号分压为5V信号。 但是项目方焊了一天，竟然都没有成功。并且质疑这个分压电路有问题。争吵了很久，最终终于找到了问题的所在。他们输入的信号根本不是24V高低电平，而是“低空”信号。 他们所使用的色标传感器是一种“三线NPN接口”： 这种色标传感器接口有三根线，棕蓝白三色，棕线接电源12V～24V，蓝线接地，白线为信号输出。当传感器检测到特定颜色时，白线输出稳定的0V，当传感器未检测到特定颜色时，白线输出为【悬空】。 这根本就不是24V高低电平信号！！！！！！！ 项目方一直褒贬我给他们的分压电路有问题，量哪都是0V，说“你这电路根本狗屁不通！” 最后，我拿出原始项目需求，让他看，他无言以对！ 后来，他们问我，传感器的信号怎么与单片机的输入连接，我说：“不需要任何电路，直接连接！！”（浮空状态将被单片机IO内部上拉拉为5V，而0V将把IO拉到低电平。）他们这才恍然大悟！ 项目需求中的描述经常会有项目方想当然的成分，他们的过错或误描述有时候是研发者的噩梦！尤其对于不懂技术或不明其所以然的项目方，则认为这是你的问题！
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