这楼说一下奇怪的地方。
一、在一些不相关的地方添加一些语句，或者定义一些不用的变量，有一定概率，程序正常运行。
二、这程序一部分是采集ad，数据然后处理，这个是处理ad数据的程序部分出现的一个bug，ad数据正常。
我是在硬件定时器超时中断里记录ad数据的，使用了函数memcpy,记录数据，如果memcpy改为自己实现，不正常的方案也变得正常。
这个bug只是把处理数据的浮动变大了，并不是把数据变得面目全非。
关于bug的一些猜想，
由于使用了freertos，只使用了任务调度，当然还有延时，可能这里出bug，可能性非常少
库函数memset和memcpy,这里出bug可能性更少。
数据处理的任务是唯一最高优先级的，处理数据过程不会被打断，由于打断而出错也不太可能。
数据由最初的ad值数据类型为u16,转化s32（即int）,再转化为float,这里可能会把最初的数据
偏差放大。但是，我是9个通道用相似的系数，一样的处理方法，处理，得到只有第一个通道
存在数据浮动变大。
关于栈堆问题。
我把任务栈加大，结果也一样，而且我是加大到原来估算出来栈的四倍
我自己没有用到堆（即动态申请内存），freertos选择的内存分配方式是最简单那种，不可回收的块分配策略。
s32 ad1Sum[9]定义为全局变量，这也能使程序正常。把它定义为局部变量，即放栈上，并调用memset清零
可能会出现异常。
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楼主
