Modbus协议问题请教

只看该作者 · 2016-2-29 10:51

本帖最后由冰零分子于 2016-2-29 12:31 编辑

刚接触Modbus协议，用单片机串口走Modbus时遇到一问题，
主要用到06和03号功能
用Modbus调试精灵测试程序03号读寄存器没有问题，
但是06号写寄存器经多次测试小于0x1F74（十进制8052）的数都正常，
大于0x1F74通讯只能成功写入一次，从第二次以后都会报错

只看该作者 · 2016-2-29 10:52

正常通讯如下：

只看该作者 · 2016-2-29 10:57

写入大于0x1F74的数据时
第一次正常，以后显示通讯错误
如下：

只看该作者 · 2016-2-29 10:59

程序部分：
/*******************************************************************************
** 名称： ModbusRTUCommunication
** 功能：分析ModbusRTU命令，并返回ModbusRTU数据
** 入口参数：无
** 出口参数：无
*******************************************************************************/
void ModbusRTUCommunication()
{
unsigned char cy_q,cy_s;
if(cy_receive_buf[0] == 1)  //判断从机地址
{
  start_crc_chec(); //crc校验
  if((crc_chec.bytes.hi==cy_receive_buf[cy_uartnumber-1])&&(crc_chec.bytes.lo==cy_receive_buf[cy_uartnumber-2])) //判断校验码
  {
VICIntEnable &= ( !(1u << 0x06) );  //关中断
switch(cy_receive_buf[1])
         {
case 3://读寄存器
   /*地址分析 2/3字节为起始地址 4/5字节为寄存器个数最多读15个寄存器（15*2*8位） */
                  if((cy_receive_buf[2]==0)&&(cy_receive_buf[4]==0)&&((cy_receive_buf[3]+cy_receive_buf[5])<=14))  ////地址分析 2/3字节为起始地址 4/5字节为寄存器个数
                  {
                     cy_receive_buf[2]=cy_receive_buf[5]*2;  // 响应字节数=寄存器个数*2
                     cy_uartnumber=3;       // 字节起始地址
                     cy_q=cy_receive_buf[3]+cy_receive_buf[5]; //最大字节地址
   /*从机响应*/
                     for(cy_s=cy_receive_buf[3];cy_s<cy_q;cy_s++)
                     {
                        cy_receive_buf[cy_uartnumber]=(V[cy_s]&0xFF00)>>8;
                        cy_uartnumber++;
                        cy_receive_buf[cy_uartnumber]=V[cy_s]&0x00FF;
                        cy_uartnumber++;
                     }
                     generic_crc(cy_uartnumber);
                     cy_uartnumber=cy_uartnumber+2;
                     frame_send(cy_uartnumber);//发送数据
                  }
            break;
            case 6://写单个寄存器
                  if((cy_receive_buf[2]==0)&&(cy_receive_buf[3]<=14))  //地址分析
                  {
                     V[cy_receive_buf[3]]=cy_receive_buf[4]*0x100+cy_receive_buf[5];//更改指定数据
                     frame_send(cy_uartnumber);//发送数据
                  }
            break;
default:
break;
}

VICIntEnable = 1u << 0x06;    //开中断
  }

}
cy_uartnumber = 0;
}

只看该作者 · 2016-2-29 11:02

在中断中调用：
/**********************************************************************************************************
** 函数名称：IRQ_UART0()
** 函数功能：串口0接收中断服务程序
** 入口参数：无
** 出口参数：无
*********************************************************************************************************
*/
void __irq IRQ_UART0 (void)
{
   uint8 i;
   i = 0;

   if ((U0IIR & 0x0F) == 0x04) //中断表示寄存器.2==1 接收数据可用中断标识  14个字符触发中断
{
         for (i=0; i<14; i++)
      {
         cy_receive_buf[i] = U0RBR;  // 读取FIFO的数据，并清除中断
      }
      cy_uartnumber = 13;
}
else if((U0IIR & 0x0F) == 0x0C) //字符超时指示CTI （接收字符未达到触发点）
   {
         while((U0LSR&0x01)==1) //线状态寄存器.0==1  U0RBR包含有效数字
      {
      cy_receive_buf[i] = U0RBR;  // 读取FIFO的数据，并清除中断
      i++;
      cy_uartnumber++;
      }
}
   if( (cy_uartnumber > 14)||( cy_uartnumber<5) )  //主要使用功能号3/6
{
      cy_uartnumber = 0;
   }

ModbusRTUCommunication();
VICVectAddr = 0x00;
}

只看该作者 · 2016-2-29 11:04

望前辈们指点，先行谢过

只看该作者 · 2016-2-29 12:58

没有人吗？我还没发现问题所在

只看该作者 · 2016-2-29 13:13

先确认是哪里的问题。第一、上位机换一个试试（推荐用Modbus Poll），其次检查你下位机06处理的地方，单步调试看下就知道问题所在了

1万 · 2016-2-29 14:06

冰零分子发表于 2016-2-29 12:58
没有人吗？我还没发现问题所在

换个软件试试，例如MODSCAN32

1万 · 2016-2-29 15:14

监听一下这个串口实际传输的数据，应该能找到答案，如果问题出在单片机，重点检查一下CRC校验计算，数据帧间的延时等等。

只看该作者 · 2016-3-1 09:06

undersky 发表于 2016-2-29 13:13
先确认是哪里的问题。第一、上位机换一个试试（推荐用Modbus Poll），其次检查你下位机06处理的地方，单步 ...

谢谢，我下个试试:)

只看该作者 · 2016-3-1 09:07

ningling_21 发表于 2016-2-29 14:06
换个软件试试，例如MODSCAN32

谢谢你的建议，我试下

只看该作者 · 2016-3-1 09:07

ocon 发表于 2016-2-29 15:14
监听一下这个串口实际传输的数据，应该能找到答案，如果问题出在单片机，重点检查一下CRC校验计算，数据帧 ...

嗯嗯，谢谢你的建议，我检查下

只看该作者 · 2016-3-1 10:10

ocon 发表于 2016-2-29 15:14
监听一下这个串口实际传输的数据，应该能找到答案，如果问题出在单片机，重点检查一下CRC校验计算，数据帧 ...

前辈，现在情况是这样的：
用串口直接发送0x1234到寄存器1接收没有问题

发送0x1f75以后的数字就会出现第一次接收正常，第二次以后就接收不到数据：

第一次接收正常应该说crc校验没有问题吧，小于0x1f75的数据通讯都正常，时间间隔应该也可以。
那么除了这些可能还有没有其他情况呢？或者是不是我忽略了什么

只看该作者 · 2016-3-1 10:16

冰零分子发表于 2016-3-1 10:10
前辈，现在情况是这样的：
用串口直接发送0x1234到寄存器1接收没有问题

可能是程序问题，死在什么地方了。

只看该作者 · 2016-3-1 10:25

本帖最后由冰零分子于 2016-3-1 10:29 编辑

ocon 发表于 2016-2-29 15:14
监听一下这个串口实际传输的数据，应该能找到答案，如果问题出在单片机，重点检查一下CRC校验计算，数据帧 ...

还有一个就是，我发现一旦通讯不正常再写0x1f75以下的数据也接收不到应答了。

我通讯函数ModbusRTUCommunication最后一句是把接收字符数cy_uartnumber赋0了，

也就是说，通讯成不成功下次接收数据都应该重新接收，

应该两次的通讯互不影响才对（不知分析的对不对）。

现在通讯失败后会干扰下次通讯，是不是说通讯失败后cy_uartnumber就没有被清零

1万 · 2016-3-1 10:40

冰零分子发表于 2016-3-1 10:25
还有一个就是，我发现一旦通讯不正常再写0x1f75以下的数据也接收不到应答了。

我通讯函数ModbusRTUCommun ...

如果程序可以调试，进入调试模式很容易就找到问题

只看该作者 · 2016-3-1 11:04

元方义城发表于 2016-3-1 10:16
可能是程序问题，死在什么地方了。

是的，应该是死在哪里了。

我在中断函数里加了个计数变量如下：

void __irq IRQ_UART0 (void)
{
static uint8 j=0;
uint8 i;

j++;
UART0_SendByte(j);
UART0_SendByte('\n');

i = 0;

if ((U0IIR & 0x0F) == 0x04)    //中断表示寄存器.2==1 接收数据可用中断标识    14个字符触发中断
{
for (i=0; i<14; i++)
{
cy_receive_buf = U0RBR; // 读取FIFO的数据，并清除中断
}
cy_uartnumber = 13;
}
else if((U0IIR & 0x0F) == 0x0C)    //字符超时指示CTI （接收字符未达到触发点）
{
while((U0LSR&0x01)==1)    //线状态寄存器.0==1  U0RBR包含有效数字
{
cy_receive_buf = U0RBR; // 读取FIFO的数据，并清除中断
i++;
cy_uartnumber++;
}
}
if( (cy_uartnumber > 14)||( cy_uartnumber<5) ) //主要使用功能号3/6
{
cy_uartnumber = 0;
}

ModbusRTUCommunication();

VICVectAddr = 0x00;
}

j每进入一次中断加1然后测试，结果如下：

1，正常情况,

OK.png (52.09 KB )

下载附件

ok

2016-3-1 10:59 上传

可以看到每次应答前都有加1

2，写0x1f75以后的情况：

ERR.png (48.54 KB )

下载附件

err

2016-3-1 11:01 上传

串口自第二次写入后无j值也无法收到。那就是没有产生中断或串口发送无响应者两种情况了吧？

只看该作者 · 2016-3-1 11:05

ningling_21 发表于 2016-3-1 10:40
如果程序可以调试，进入调试模式很容易就找到问题

木有JLINK

1万 · 2016-3-1 11:23

你已经明白解决之道，相信3天之内就可以解决这个小问题:lol

Modbus协议问题请教

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