请教前辈ad7991程序问题，附上我的程序

  uart_init(9600);         //串口初始化为115200

  IIC_Init();



                IIC_Start();                                                            //   

        IIC_Send_Byte(0x52);//发送地址 写0x52                   7位地址最后可能为0可能为1

        IIC_Wait_Ack();//等待响应 该加判断

        IIC_Send_Byte(0x70);           //发送命令

        IIC_Wait_Ack();//等待响应 该加判断

                IIC_Stop();



  while(1)

        {





//

                IIC_Start();

        IIC_Send_Byte(0x53);//发送地址  读

            IIC_Wait_Ack();//等待响应 该加判断

        p[0]=IIC_Read_Byte(1)        ;

        p[1]=IIC_Read_Byte(0)        ;

                IIC_Stop();



                IIC_Start();

        IIC_Send_Byte(0x53);//发送地址  读

            IIC_Wait_Ack();//等待响应 该加判断

        p[2]=IIC_Read_Byte(1)        ;

        p[3]=IIC_Read_Byte(0)        ;

                IIC_Stop();



                IIC_Start();

        IIC_Send_Byte(0x53);//发送地址  读

            IIC_Wait_Ack();//等待响应 该加判断

        p[4]=IIC_Read_Byte(1)        ;

        p[5]=IIC_Read_Byte(0)        ;

                IIC_Stop();

                for(t=0;t<6;t++)

                {

                                USART1->DR=p[t];

                                while((USART1->SR&0X40)==0);//等待发送结束

                }

                delay_ms(1000);

}

}



//初始化IIC

void IIC_Init(void)

{                                             

        GPIO_InitTypeDef GPIO_InitStructure;

        //RCC->APB2ENR|=1<<4;//先使能外设IO PORTC时钟 

        RCC_APB2PeriphClockCmd(        RCC_APB2Periph_GPIOB, ENABLE );        

           

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_6;

        GPIO_InitStructure.GPIO_Mode = GPIO_Mode_Out_PP ;   //推挽输出

        GPIO_InitStructure.GPIO_Speed = GPIO_Speed_50MHz;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);

        GPIO_InitStructure.GPIO_Pin = GPIO_Pin_7;

        GPIO_Init(GPIOB, &GPIO_InitStructure);



 

        IIC_SCL=1;

        IIC_SDA=1;



}

//产生IIC起始信号

void IIC_Start(void)                                                                                                          

{

        SDA_OUT();     //sda线输出

        IIC_SDA=1;                    

        IIC_SCL=1;

        delay_us(10);

         IIC_SDA=0;//START:when CLK is high,DATA change form high to low 

        delay_us(10);

        IIC_SCL=0;//钳住I2C总线，准备发送或接收数据 

}          

//产生IIC停止信号

void IIC_Stop(void)

{

        SDA_OUT();//sda线输出

        IIC_SCL=0;

        IIC_SDA=0;//STOP:when CLK is high DATA change form low to high

         delay_us(10);

        IIC_SCL=1; 

        IIC_SDA=1;//发送I2C总线结束信号

        delay_us(10);                                                                   

}

//等待应答信号到来

//返回值：1，接收应答失败

//        0，接收应答成功

u8 IIC_Wait_Ack(void)

{

        u8 ucErrTime=0;

        SDA_IN();      //SDA设置为输入  

        IIC_SDA=1;delay_us(10);           

        IIC_SCL=1;delay_us(10);         

        while(READ_SDA)

        {

                ucErrTime++;

                if(ucErrTime>250)

                {

                        IIC_Stop();

                        return 1;

                }

        }

        IIC_SCL=0;//时钟输出0            

        return 0;  

} 

//产生ACK应答

void IIC_Ack(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=0;

        delay_us(10);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(10);

//        IIC_SCL=0;

}

//不产生ACK应答                    

void IIC_NAck(void)

{

        IIC_SCL=0;

        SDA_OUT();

        IIC_SDA=1;

        delay_us(10);

        IIC_SCL=1;

        delay_us(10);

//        IIC_SCL=0;

}                                                                              

//IIC发送一个字节

//返回从机有无应答

//1，有应答

//0，无应答                          

void IIC_Send_Byte(u8 txd)

{                        

    u8 t;   

        SDA_OUT();             

    IIC_SCL=0;//拉低时钟开始数据传输

    for(t=0;t<8;t++)

    {              

        IIC_SDA=(txd&0x80)>>7;

        txd<<=1;           

                delay_us(10);   //

                IIC_SCL=1;

                delay_us(10); 

                IIC_SCL=0;        

                delay_us(10);

    }         

}             

//读1个字节，ack=1时，发送ACK，ack=0，发送nACK   

u8 IIC_Read_Byte(unsigned char ack)

{

        unsigned char i,receive=0;

        SDA_IN();//SDA设置为输入

    for(i=0;i<8;i++ )

        {

        IIC_SCL=0; 

        delay_us(10);

                IIC_SCL=1;

        receive<<=1;

        if(READ_SDA)receive++;   

                delay_us(10); 

    }                                         

    if (!ack)

        IIC_NAck();//发送nACK

    else

        IIC_Ack(); //发送ACK   

    return receive;

}