指定地址跳转后 B指令导致hard fault

发表于 2009-11-4 09:47

由于特殊用途，我程序分成了两片区域
区域1：0x8000000~
区域2：0x8050000~

区域1，写了一个函数指针，直接指定地址0x8050000跳转后
0x8050000是一条B指令跳到一个函数
但是该B指令一执行就导致hard fault
个人感觉原理上没有问题
请高手们帮忙分析下

发表于 2009-11-4 10:00

请确认那条B指令确实烧写到指定的地址，而且跳转到的函数也确实烧写到指定的地址。

用单步调试看看。

发表于 2009-11-4 10:03

跳转到0x8050000之前要先把堆栈设好。

发表于 2009-11-4 10:04

本帖最后由 bigfacecat 于 2009-11-4 10:14 编辑

这个我是可以确定的，就是用的汇编单步调试
我如果直接把PC置为0x8050000，他就能够正常跳转
但是如果从区域1里头程序运行过来，就会fault
PC到0x8050000时还是正常的，再单步一下就fault了

发表于 2009-11-4 10:06

3# vigia

麻烦说的仔细点，需要怎么设置堆栈
因为我觉得堆栈空间没有变化的，不需要设置吧？

发表于 2009-11-4 10:09

感觉其实只是程序空间跨度大了点
和正常的函数调用应该是一样的吧
不知道差在哪里了

发表于 2009-11-4 10:16

0x8050000：
00 f0 1c b8 df f8 2c f0 df f8 2c f0 df f8 28 f0 df f8 24 f0 df f8 20 f0 df f8 1c f0 df f8 18 f0 df f8 14 f0 df f8 10 f0 df f8 0c f0 df f8 08 f0……

发表于 2009-11-4 10:18

执行B之前，看看core寄存器，有异常吗？

发表于 2009-11-4 10:21

core寄存器？
LR是正常的
其他也没有发现什么异常
我这些代码原来在ARM7下都是正常跳转的
但是移到ST cortex-M3的核就不行了

发表于 2009-11-4 10:54

跳转之前的代码有没有开什么中断？

把memory fault, bus fault和usage fault都打开，看看是什么造成的hard fault

发表于 2009-11-4 11:08

没有开中断
memory fault, bus fault和usage fault这些应该都没关
我没有配置过这些中断
反正就是会产生hard fault中断

发表于 2009-11-4 11:08

一般这样的跳转，我这样写：

typedef void (*pFunction)(void);
long EntryAddress;
pFunction vEntry;
EntryAddress = *(vu32*) (0x08050004); /* 这里这么写是因为后面放的是一个完整的应用程序，包括中断向量表，所以在04的位置是应用程序的复位地址 */
vEntry = (pFunction) EntryAddress;
__MSR_MSP(*(vu32*) (0x08050000); 　/* 在00的位置就是堆栈地址了 */　
asm("CPSID I"); /* 关中断 */
vEntry ();
/*******************************/

在后面的函数中再
asm("CPSIE I"); /* 开中断 */

发表于 2009-11-4 11:38

int (*func)(void *);

func = (int (*)(void *))0x8005000;

asm("CPSID I"); /* 关中断 */

return func(p);
我加了一句关中断，可是跳到0x8005000之后，B指令的执行结果还是hard fault

发表于 2009-11-4 11:49

我又试了下
把0x8050000的B指令改成了几个NOP
结果执行第一个NOP时发生了hard fault
现象是一样的
也就是说和0x8050000放的指令没有关系

也许是其他的什么东西不对

发表于 2009-11-4 11:54

我在0x8050000地址放的是以下代码：

MODULE  C_API

ASEG
ORG (0x8000000+0x40000+0x10000);定义该段绝对地址，也是模块调用API的跳转表起始地址

EXPORT API_FUNC_TABLE
API_FUNC_TABLE ;
;start (API_FUNC_TABLE)
IMPORT ClearScreen
      NOP
      NOP
      NOP
      B  ClearScreen

bigfacecat · 发表于 2009-11-4 16:20

没有开中断
memory fault, bus fault和usage fault这些应该都没关
我没有配置过这些中断
反正就是会产生hard fault中断
bigfacecat 发表于 2009-11-4 11:08

memory, bus和usage这些fault如果你没有配置，那么一旦产生了这些fault，都会掉到hard fault里面去。所以我让你把这些fault都开启了，然后就可以看到，到底是什么fault。

如果没有其他中断，仅仅执行NOP都会导致fault，应该还是内核寄存器里有什么异常了。

发表于 2009-11-4 19:47

我已经找到原因了
只要把所有跳转的地址+1即可
因为cortex 用的thumb2指令要求所有对PC的地址赋值最低位要为1

发表于 2009-11-4 20:10

声明一下 void API_FUNC_TABLE(void *);
然后 func = API_FUNC_TABLE;
func(p);
就行了。这样编译器会自己处理+1的问题，直接跳转是会有你所说的现象，有时容易让人摸不着头脑。

发表于 2009-11-4 20:44

18# desert_hawk

如果是函数标号对PC赋值没有这个问题

但是现在我是要用绝对地址对PC赋值

发表于 2009-11-4 21:23

为什么一定要用绝对地址对PC赋值呢？
其实函数名就是一个地址，你在汇编里已经写了API_FUNC_TABLE，在C里完全可以当函数名用的，而且这个函数的地址就是0x8005000.

指定地址跳转后 B指令导致hard fault

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