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要用到的硬件资源如下： 1） 指示灯DS0 2） KEY0和WK_UP按键 3） TFTLCD模块 4） CAN 5） CAN收发芯片JTA1050 前面3个之前都已经详细介绍过了，这里我们介绍STM32与TJA1050连接关系，如图30.2.1所示： ![]() 图30.2.1 STM32与TJA1050连接电路图 从上图可以看出：STM32的CAN通过P13的设置，连接到TJA1050收发芯片，然后通过接线端子（CAN）同外部的CAN总线连接。图中可以看出，在战舰STM32开发板上面是带有120Ω的终端电阻的，如果我们的开发板不是作为CAN的终端的话，需要把这个电阻去掉，以免影响通信。 这里还要注意，我们要设置好开发板上P13排针的连接，通过跳线帽将PA11和PA12分别连接到CRX（CAN_RX）和CTX（CAN_TX）上面，如图30.2.2所示： ![]() 图30.2.2 硬件连接示意图 最后，我们用2根导线将两个开发板CAN端子的CAN_L和CAN_L，CAN_H和CAN_H连接起来。这里注意不要接反了（CAN_L接CAN_H），接反了会导致通讯异常！！
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