ucosii 移植到msp430fg4619，程序卡在OSInit()上

只看该作者 · 2016-3-20 21:29

单步调试追踪，发现在初始化空闲任务OS_InitTaskIdle时，程序执行到任务创建函数OSTaskCreateExt（）的
err = OS_TCBInit(prio, psp, pbos, id, stk_size, pext, opt);（初始化任务控制块）处。

不知道是不是移植过程中任务切换和任务堆栈没有处理好，附上任务切换和任务堆栈相关代码：
OSCtxSw
POPX.W    R12                   ; Pop lower 16 bits of PC.
POPX.W    R13                   ; Pop upper  4 bits of PC.

PUSHX.W    R12                   ; Save lower 16 bits of PC.

RLAM.A    #4, R13                ; Save SR + upper 4 bits of PC.
RLAM.A    #4, R13
RLAM.A    #4, R13
MOVX.W    SR,  R12
ADDX.A    R13, R12
PUSHX.W    R12

PUSHM.A    #12, R15             ; Save R4-R15.

MOVX.A    &OSTCBCur, R13       ; OSTCBCur->OSTCBStkPtr = SP
MOVX.A    SP, 0(R13)

CALLA    #OSTaskSwHook

MOVX.B    &OSPrioHighRdy, R13    ; OSPrioCur = OSPrioHighRdy
MOVX.B    R13, &OSPrioCur

MOVX.A    &OSTCBHighRdy, R13    ; OSTCBCur  = OSTCBHighRdy
MOVX.A    R13, &OSTCBCur

MOVX.A    @R13, SP             ; SP       = OSTCBHighRdy->OSTCBStkPtr

POPM.A    #12, R15             ; Restore R4-R15.

RETI                               ; Return from interrupt.

OS_STK  *OSTaskStkInit (void (*task)(void *pd), void *p_arg, OS_STK *ptos, INT16U opt)
{
INT16U tmp;
INT16U  *top;

opt = opt;
top = (INT16U *)ptos;
top--;
*top-- = (INT16U) ((INT32U)task &  0xFFFF);                      /* Interrupt return pointer                         */
   tmp = (INT32U)(((INT32U)task & 0xF0000) >> 4);
*top-- = (INT16U)0x0008 | tmp;                                     /* Status register                                  */
*top-- = (INT16U)0x0015;                                  //R4L(H) R4寄存器低字节的高4位
// *top-- = (INT16U)0x1515;
*top-- = (INT16U)0x0014;                                  // //R4L(L) R4寄存器低字节的低4位
  //  *top-- = (INT16U)0x1414;
*top-- = (INT16U)0x0013;
*top-- = (INT16U)0x1313;
*top-- = (INT16U)((INT32U)p_arg >>    16);                      /* Pass 'p_arg' through register R12                */
*top-- = (INT16U)((INT32U)p_arg && 0xFFFF);                      /* Pass 'p_arg' through register R12                */
*top-- = (INT16U)0x0011;
// *top-- = (INT16U)0x1111;
*top-- = (INT16U)0x0010;
*top-- = (INT16U)0x1010;
*top-- = (INT16U)0x0009;
*top-- = (INT16U)0x0909;
*top-- = (INT16U)0x0008;
*top-- = (INT16U)0x0808;
*top-- = (INT16U)0x0007;
*top-- = (INT16U)0x0707;
*top-- = (INT16U)0x0006;
*top-- = (INT16U)0x0606;
*top-- = (INT16U)0x0005;
*top-- = (INT16U)0x0505;
*top-- = (INT16U)0x0004;
*top = (INT16U)0x0404;
return ((OS_STK *)top);
}

只看该作者 · 2016-3-21 22:11

查了三天的问题，终于知道自己的程序问题出在哪了，在这自己结贴了。
这三天一直把目光放在任务堆栈、任务切换等相关代码段上，而忽略了自己在关掉看门狗和看门狗寄存器配置时在等号的基础上加上了个“|”号！！！导致看门狗失效。。。。。。

自己把自己给坑了。。。。。。

ucosii 移植到msp430fg4619，程序卡在OSInit()上

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