本帖最后由 whtwhtw 于 2016-4-18 09:14 编辑
可以用网友公开的小小调度器实现，真的很小，很简单，很好用，我已经在项目中应用（键盘+LCD带切屏+pwm+ADC+其他功能）。以下内容为转载。
有如下特点：
1) 超级可以移植性，与CPU无关，几乎任何支持C语言编程的CPU都可以用！（本文仅仅以51单片机为例而已，但实际上可以任意移植）
2) 小之又小， 原理很简单，一看就懂。
3) 省之又省， 可以说对RAM和ROM省到极致。
4) 取protothread之精华，将定时器与状态机和伪线程语法融合到一个框架，任务函数可以有两种写法。
5) 基于定时器触发，调度效率高，最大化减少无效的代码运行时间。
***********************************************************/
#include <stc89c51.h>
#include <stdio.h>
/*****************小小调度器部分开始********************************************/
#define _SS static char lc=0; switch(lc){ case 0: lc=0;
#define _EE }; lc=0;
#define WaitX(a,b) settimer(&lc,__LINE__,a,b); return ; case __LINE__:
struct TASK {
char td;
void (*fp)();
};
#define MAXTASKS 5
struct TASK tasks[MAXTASKS];
//设置定时器
void settimer(char *lc,char line,char tmrid,int d){
*lc=line;
tasks[tmrid].td=d;
}
//逻辑定时器处理，在定时器中断里调用
void dectimers() {
unsigned char i;
for (i=0;i<MAXTASKS;i++){
if (tasks.td>0) tasks.td--;
}
}
//任务调度函数，在main里面运行
void runtasks() {
unsigned char i;
for(i=0;i<MAXTASKS;i++)
{
if (tasks.fp!=0){
if (tasks.td==0){
tasks.td=-1;
tasks.fp();
}
}
}
}
/****************小小调度器部分结束*******************************************************/
sbit KEY = P3^2;
unsigned char code numtab[16]={0x24,0x6F,0xE0,0x62,0x2B,0x32,0x30,0x67,0x20,0x22,0x21,0x38,0xB4,0x68,0xB0,0xB1};
sfr IAP_CONTR = 0xC7;
sfr WDT_CONTR = 0xC1;
//清除看门狗
void clr_wdt()
{
WDT_CONTR =0x3C;
}
//初始化定时器
void InitT0()
{
TMOD = 0x21;
IE |= 0x82; // 12t
TL0=0Xff;
TH0=0Xb7;
TR0 = 1;
}
//定时器中断
void INTT0(void) interrupt 1 using 1
{
TL0=0Xff; //10ms 重装
TH0=0Xb7;
dectimers();
}
sbit LED1= P2^4;
//任务一，状态机写法
void ontimer0(){
LED1=!LED1; // LED1引脚接在发光管负极，LED1=0 为亮，LED1=1为灭。
//重装定时器
if (LED1) tasks[0].td=45; //450mS 灭
else tasks[0].td=5; //50ms 亮
}
//任务二，状态机写法
char keycount=0;
void task1(){
if(KEY==0) {
keycount++;
if (keycount>20) IAP_CONTR = 0x60; //持续按下键1秒，将重启并进入固件升级
}
else{
keycount=0;
}
//重装定时器
tasks[1].td=5;
}
//任务三，伪线程写法
void task2()
{
static char i;
_SS
while(1){
for(i=0;i<=9;i++){ //从0--9快速显示，间隔200mS
WaitX(2,20); // 等待200mS,实际是设置定时器2为200mS
P1=numtab;
}
for(i=0;i<=9;i++){ //从0--9慢速显示，间隔500mS
WaitX(2,50); // 等待500mS,实际是设置定时器2为500mS
P1=numtab;
}
}
_EE
}
void main()
{
unsigned char KeyNum;
P3M0 = 0x00;
P3M1 =0x00;
//WDT_CONTR= 0x00; //关闭看门狗
P1 = 0xff; //关显示
clr_wdt();
InitT0();
KEY =1; //按键IO口
KeyNum=0; //按下次数
//装载任务:
tasks[0].fp=ontimer0;
tasks[1].fp=task1;
tasks[2].fp=task2;
//循环调度
while(1){
runtasks();
clr_wdt();
}
}
注意事项：此调度器不能使用switch.....case....语句，可用if代替！
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