捷联惯导系统为什么不采用角度传感器

发表于 2009-11-23 12:24

看了一些论文，发现采用陀螺来测量角速度，通过积分来得到角度
为什么这样搞
用倾角仪测量角度不好吗

发表于 2009-11-23 12:36

倾角仪？？？
那你测那个角度呢？

而且在空中可是没有参照物的哦~

发表于 2009-11-23 12:46

载体如果存在加速度，那么载体的加速度和重力加速度相叠加，此时你怎么把重力加速度分量提取出来做参考呢？
即便是重力加速度，在不同纬度也是不同的，并非完全指向地心。

发表于 2009-11-23 20:01

用陀螺来测量角速度不需要参照物，特别适合航天航空领域
倾角传感器测量静态重力加速度将其转换成倾斜角度，适合地面设备的姿态测量

发表于 2009-11-23 20:18

"采用陀螺来测量角速度，通过积分来得到角度"：
这是个什么原理呢？

发表于 2009-11-23 20:40

角速度积分得到角度,这是简单的数学原理啊

发表于 2009-11-23 20:52

我是说陀螺是如何测量角速度的？

发表于 2009-11-23 21:04

一个物体旋转的时候，有向心加速度...测量这个向心加速度就可以算出来了。

发表于 2009-11-23 22:05

倾角仪应该测量的是相对于水平面的夹角吧（垂直于重心线的那个面）？
主要的问题是你从角速度积分得到角度的话，你要知道从什么位置开始积分吧，又就是从某个参考点开始对时间积分
另外，如果频繁晃动的话，会带来不少的累计误差呀
chunyang大哥是学飞行器设计出生的，对惯性导航应该比较了解，希望能给分析分析
嗯，我虽然不做捷联惯导，不过最近在做一个平台式惯性导航平台，希望对这方面有所了解

发表于 2009-11-23 22:05

倾角仪应该测量的是相对于水平面的夹角吧（垂直于重心线的那个面）？
主要的问题是你从角速度积分得到角度的话，你要知道从什么位置开始积分吧，又就是从某个参考点开始对时间积分
另外，如果频繁晃动的话，会带来不少的累计误差呀
chunyang大哥是学飞行器设计出生的，对惯性导航应该比较了解，希望能给分析分析
嗯，我虽然不做捷联惯导，不过最近在做一个平台式惯性导航平台，希望对这方面有所了解

发表于 2009-11-24 12:41

陀螺基本原理就是科氏效应
旋转体偏转时会产生科氏力，使它进动而不是“倒下”，也就是具有保持角位置的惯性
当转子高速转动时，就具有很大的转动惯量，具有抗拒方向改变的倾向
设法把转子浮（液气磁）起来，它就不会随载体（飞行器、船舶……）转动，而保持初始角位置，就可以把他作为参考，判断先有角位置
……

因特网用户 · 发表于 2009-11-24 12:43

倾角仪依赖地球，要求平台自身没有加速度、转动等
而且，倾角仪只能测2轴的角度，而陀螺可以测3轴角度，可以知道前进方向的偏转

捷联惯导系统为什么不采用角度传感器

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