【跟我学M4】驱动MPU6050六轴传感器

2万 · 2023-2-6 13:50

能不能讲解mpu6050中DMP输出的四元数及欧拉角是什么样的

只看该作者 · 2023-2-6 16:09

MPU6050 测到的数据是什么?怎么使用这些数据?

只看该作者 · 2023-2-7 07:15

MPU-60X0提供完整的9轴运动融合输出到其主I2C或SPI端口(SPI仅在MPU-6000上可用

1万 · 2023-2-7 19:56

MPU6050+M4的板子是否可以测算位移

只看该作者 · 2023-2-7 20:17

mpu6050 怎么从原始数据获得四元数的

2万 · 2023-2-7 20:23

为什么mpu6050读出来全是0xff

只看该作者 · 2023-2-7 20:52

如何设置mpu6050的量程

只看该作者 · 2023-2-7 21:21

mpu6050读出来的数据全为零是怎么回事

只看该作者 · 2023-2-7 21:27

怎么处理mpu6050的数据

只看该作者 · 2023-2-8 08:07

看看，学习一下，MPU6050很经典的一颗6轴传感器。

只看该作者 · 2023-2-9 09:05

macpherson 发表于 2023-2-2 09:38
如何用MPU6050替换ICM20602

MPU6050两者程序是可以通用的，只需要改下ID即可就可以直接替换使用。ICM20602是6050的优化版本主要增加SPI通讯方式，改善了数据稳定性。

只看该作者 · 2023-2-9 11:10

还可以下载。

只看该作者 · 2023-4-17 18:09

根据具体应用的需求和环境，选择适当的滤波器类型和参数，以确保数据质量和稳定性。

只看该作者 · 2023-4-18 11:37

在使用 MPU6050 前，需要对其进行初始化配置以确保其能够正常工作。初始化的详细步骤包括打开 I2C 总线、设置 gyro 和 accel 的量程范围和采样率、使能 DLPF 滤波器等。

只看该作者 · 2023-4-18 16:52

根据 MPU6050 提供的加速度和角速度值，可以计算出物体的运动状态、姿态角度等信息，并应用于具体的控制或导航任务中。

只看该作者 · 2023-4-18 18:17

将 MPU6050 的 SDA、SCL 引脚分别连接到单片机的 I2C 数据线和时钟线上。同时，还需要将 MPU6050 的 VCC 和 GND 引脚分别接到单片机的电源和地线上。

2万 · 2023-4-18 18:40

在实际应用中，还需要注意 MPU6050 的采样精度、数据传输速率、噪声和温漂等因素对系统性能和精度的影响。

只看该作者 · 2023-4-18 23:10

可以计算出物体的运动状态、姿态角度等信息

1万 · 2023-4-19 19:07

还可以下载，很好。

1万 · 2023-4-19 19:08

淘宝上有几块钱的模块。