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首先先认识下模拟摄像头，相信大家都不陌生， 
CCD模拟摄像头 
CMOS模拟摄像头 可以看到，ccd摄像头电路较复杂，接口少，而cmos摄像头，电路简单接口较多， 大家可以百度搜索下，关注下cmos和ccd的优缺点，及其性能特点。 这里的两款主要区别如下： 1、ccd清晰度较高，低照度效果也较好。 2、ccd不需要ircut，cmos需要ircut。在户外需要加650nm滤片图像才能正常。 再看看接线 
此种线缆为我们准备的标准连接线，对外的接口就是：电源和信号（标准的DC头和Q9头） 接电路板的接头也比较简单，都是防反插的插头，3芯的是包含电源和信号，其中地是公共的。 2芯的是电源，可以接灯板，在我们的应用的并不适用。 当然摄像头板卡上也仅有和只有一个3芯的座子。所以不会接错。 视频采集方案 TVP5150+iCamera+USB+PC 
因为iCamera接口与摄像头线序略有出入，所以准备了转接板一块，有一根分线，仅是调整线序，使用avid信号。 
800线ccd模块 
安装示意图 
到此就实现了模拟摄像头，usb视频采集的原型了。 下面再看iCamera配置 TVP5150_DF_YUV
mode=Video
iface=Cypress
format=Yuv
Type=YUYV
imagesize=720x263
afmode=CYPRESS_IIC
[SENSOR]
; VENDOR 0x1a for configuration
; VENDOR 0x1e for vcm
; VENDOR 0x12 for 1 byte address and 1 byte data
; VENDOR 0x22 for 1 byte address and 2 bytes data
; VENDOR 0x32 for 2 bytes address and 1 byte data
; VENDOR 0x42 for 2 bytes address and 2 bytes data
; VENDOR 0x52 for 1 byte address and sequence datas
; VENDOR 0x62 for 2 bytes address and sequence datas 0x1a, 0x00, 0xBA, // 42 0x5A // sensor slave id
0x1a, 0x01, 0x00, // pwdn low
0x1a, 0x02, 0x01, // wordwide <1:8 bit, else:16 bit>
0x1a, 0x03, 0x01, // register address length 2byte
0x1a, 0x04, 0x01, // register value length 1byte
//0x1a, 0x05, 0x01 // reset pin(PC2)
0x1a, 0x06, 0x01 // IFCLK polarity 0xfe,0x01,0x01 //最新命令，因为视频为隔行扫描，奇偶帧，此命令实现，跳过一帧，取一半，不作拼接。 0xff,0xff,x0ff
0x12,0x00,0x00
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x03,0xaf
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0f,0x02
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x09,0xb4 //180
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0a,0xc8 //200
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0c,0xac //172
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x0D,0x40
0xff,0xff,x0ff
0x12,0x12,0x04
0x1a, 0x0e, 0x01, // external clock
视频采集效果 
注意： 本次测试，可能iic时序不是太完美，初始化往往需要多次才能成功，如：重复多次上电，不断点击，开始，停止初始化，3-5次后就正常了 此时看到的分辨率为： 720*263，因为该模版最大输出是720*525，一半即可 所以连续采集会出现错位现象，偶尔，也是这个原因。
主要是最后两个寄存器比较重要，如果出现下述问题，可能是最后两个寄存器初始化未完成造成的，重复写入，即可解决 
最后感谢： 网友鬼算子的大力支持。
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