再次公告大家，所有资料和原型程序都在STC网站上，可以自己去下载，
原型机是十字型的，性能一般，基本能飞，但是绝对是正确的可用的
作为STC忠实的用户也算是给STC打打广告，毕竟和STC合作了10年了
当然原型机需要自己后来的努力进行很多改进，变成自己的东西，比如首先要
变成大家熟知的X型结构，然后改进算法，增加飞行稳定性，改进硬件。解决硬件的抗干扰等问题
另外还要在理解基础上自己做上位机姿态测试软件等等，最后将四轴做稳定了在此基础上又做出了六轴
未来还要做八轴。当然我们不靠这个赚钱和谋生，四轴飞行器都做烂了。做这个仅仅是研究和兴趣而已
我不是一个开源主义者，一向也不崇尚开源，我觉得付出了艰辛的努力就应该得到回报
所以管我手里要免费资料是不可能的，所以还请大家理解 |
楼主
