（keil手册上）所谓的“提高容错能力”的iret语句有用么？？

只看该作者 · 2009-12-9 16:44

20# 冷漠

没太看明白楼上是啥意思。冷漠大侠啥意思？

只看该作者 · 2009-12-9 16:48

哎，要是程序都跑到这些没开的中断里了，其他地方可能早就被破坏得不像样了，出不出得来都无所谓了。

只看该作者 · 2009-12-9 16:58

如何拉回的？利用C51编译器对中断的支持特点：
void extern_ISR_X(void) interrupt X{}

C51编译器给这段中断定义分配一个中断向量X，它的地址在X*8+3。X的取值从0-31，因为8051的中断向量表最大为0xff，可以计算一下：31*8+3=0xfb。你若设置X=32，就有编译警告：OUT OF ...范围。

因此，用户可以利用这种方法在程序正常轨道之外的固定位置挖掘32个陷阱！位置：0x03，0x0B,0x13,0x1b,0x23,0x2b,......0xf3,0xfb。每个陷阱里有一条RETI语句！这是这条语句的特殊性把掉入陷阱的异常程序拉回了SP堆栈指针所指向的原本正常程序的轨道位置点，异常程序被修正从这一点重新开始运行了。

只看该作者 · 2009-12-9 17:02

本帖最后由冷漠于 2009-12-9 17:04 编辑

把下面这段程序编译一下：

void mian()
{

}

void INT_ISR31(void)  interrupt  31 { }

void mian()

      RSEG  ?PR?mian?C1234
mian:
  ; {
                     ; SOURCE LINE # 9
; }
      RET
; END OF mian

CSEG       AT       000FBH
      LJMP       INT_ISR7

; void INT_ISR7(void)  interrupt  31 { }

      RSEG  ?PR?INT_ISR31?C1234
      USING       0
INT_ISR31:
         RETI
; END OF INT_ISR31

      END

1万 · 2009-12-9 18:10

不太了解C，如果LZ说的iret和汇编中的RETI的功能一样的话，那么在未用的中断入口处插入这一条语句确实可以提高容错力，而且进的去出的来。
进入中断不一定非要是中断使能寄存器开启且中断标志置位。当系统受到干扰，PC值改变（或ljmp到中断入口），程序也有可能跳到中断入口的，如果中断入口没有这样的一条中断返回语句，那么单片机会把中断入口处单元的随机值当作操作码来执行，这样程序会飞到哪，随也不知道。
汇编中常用的方法是在未用中断入口处插入，nop，nop，ljmp *，来把程序拉回来。

只看该作者 · 2009-12-10 08:07

如何拉回的？利用C51编译器对中断的支持特点：
void extern_ISR_X(void) interrupt X{}

C51编译器给这段中断定义分配一个中断向量X，它的地址在X*8+3。X的取值从0-31，因为8051的中断向量表最大为0xff，可以计算一 ...
冷漠发表于 2009-12-9 16:58

请问冷漠大侠：你写程序时，一般都挖陷阱么？
典型51仅仅有6个中断，那么也得至少挖（32-6 = 26）个陷阱？

什么情况一般要挖陷阱？什么情况可以考虑不挖陷阱？:)

多谢

只看该作者 · 2009-12-10 10:52

本帖最后由冷漠于 2009-12-10 11:08 编辑

挖多少陷阱取决于程序员的意愿和容错知识。例如你的系统应用于强干扰工业环境下驱动继电器电感类（电动机类），肯定会有程序跑飞异常事件发生的情况下，就必然要采用一些软硬件容错技术。陷阱方法只是容错技术之一。挖多少陷阱，在什么地方挖陷阱，不跟猎人一样吗？它是根据具体野兽可能的路径判断来的。每个猎人（程序员）的经验不一样，不同野兽（程序）的路径也不一样。没有定式。

做控制系统安全容错技术的职业，工资要比一般嵌入式系统程序员高得多。这也是为什么要用RTOS平台上编程序的原因之一。因为操作系统这个平台很坚固（robust)。

顺便在这里说一句：keil的RTX51操作系统要比中国人做的所谓51_RTOS健壮性要好得多。就是因为RTX51带有容错技术，而国人做的51操作系统仅仅注重功能，——花拳绣腿。根本不能在强干扰工业系统环境下工作。如此脆弱的平台能称为操作系统？

还不如我最简单的陷阱方法：把程序分段（按模块或者函数），然后分段编译，各段之间空出若干000000空间，这就是最简单的陷阱了。会玩汇编的人在这里填入020202020202，然后在程序段 0x0202 处编写自己的恢复程序即可。
具体恢复到程序轨道的哪一点，就看程序员的水平发挥了。《匠人手记》上介绍了一种方法，简单实用。

LZ/keil介绍的这种方法，是给那些连汇编都不需要的用户使用的。

（keil手册上）所谓的“提高容错能力”的iret语句有用么？？

突出贡献奖章

技术奇才奖章

湍急之河流

七世轮回

技术领袖奖章

荣誉元老奖章

坚毅之洋流

十世金身