请教裸奔2440 外部中断问题!!!!!!!!!!!!

只看该作者 · 2009-12-7 19:43

最近在在裸奔2440 其中用到了中断
我的启动方式是 NAND 启动
那么一级中断向量是固定的是在前4K SRAM里.
(因为NAND启动ARM自动复制NAND前4K到 2440内部SRAM里而且从SARM的0X00000000执行)
而我是用的MDK 环境在0X30000000 RAM 里调试.
那中断来了肯定是现转到2440前4K的SRAM里.

我目前的方法是先把启动文件烧写到前4K  NAND里然后在0X30000000 RAM 里调试.
可以实现中断.但是每改一次中断就得烧写一次NAND 很麻烦!
请问有没有什么办法直接在RAM里调试中断.

第2个问题是  2级中断(外部中断)是根据基地址(_ISR_STARTADDRESS)+rINTOFFSET

请问这个基地址是不是可以随便定的???
还是必须想下面那样定义?
#define _ISR_STARTADDRESS  0x33ffff00

只看该作者 · 2009-12-7 20:00

郁闷木有人回答

#define _ISR_STARTADDRESS       0x33ffff00

IntVTAddress EQU    0x33ffff20
HandleEINT0                EQU IntVTAddress
#define pISR_EINT0             (*(unsigned *)(_ISR_STARTADDRESS+0x20))
看了启动代码这个中断基地址是和启动代码里的相对应的

1万 · 2009-12-7 21:40

不懂:Q

只看该作者 · 2009-12-8 15:45

你在一级中断处理那里写成这样的格式
import int_handler
LDR PC, IRQ_Addr /*替换一级中断处理那句话*/
IRQ_Addr DCD int_handler，类似于这样就可以不用改前面的，每次改中断程序修改int_handler就行了，这种方法不知道适合你不，试试看吧。

只看该作者 · 2009-12-8 17:28

xinzha发表于 2009-9-6 10:21 | 只看该作者回复引用订阅报告收藏分享评分楼主：探讨一下ARM以及RVDS的使用ARM, RVDS, 探讨本帖最后由 xinzha 于 2009-9-6 10:54 编辑

最近太闲，想给自己找点事做，开个贴跟大家交流一下ARM和RVDS的使用，共同进步一下，说的不对的地方请多多指教。
ARM是个充满争议的架构，有人说它是RISC，因为它基本做到了指令等长以及指令周期可预期（不考虑ARM/THUMB混用），并且指令数目远远少于CISC，可反对者认为它只是个类RISC，因为它的桶形移位器的存在，并且现在已经添加了非常多的多媒体指令。无论如何，这是一款优秀的cpu，因为它占有率第一。不知道MIPS改变市场策略之后能不能对ARM形成一定的冲击。
首先讨论一下Remap的问题，由于ARM上电启动后的中断向量地址表的位置不能改变，必须是在物理0x0地址，这就产生了一个问题，如果你的代码有一定的速度要求，需要启动后在RAM中运行，那每次中断产生都要去ROM或者FLASH中查找中断向量，会对系统性能有点小影响（当然如果你的代码允许全程运行在FLash中就无所谓）。为了应对这个问题，ARM公司推荐了一种做法，就是上电复位的时候0x0指向NV memory，而在复位后马上执行一个重映射的设置，执行之后NV memory的地址变成另外一个地址，比如说0x4000 0000，而此时RAM的首地址变成了0x0，只需把包含中断向量表的镜像拷贝到ram的起始地址并做相应配置，pc跳转到0x0开始执行，一个崭新的世界开始了。
由上面的问题又产生了另外一个问题，复位时的物理0x0地址应该放什么？一般的做法是一块rom或者Nor flash，里面是预先烧好的bootloader，执行这个bootloader的代码将运行镜像拷贝到相应的ram中（如果代码就在nv memory里执行，咱就把这步省了），所以这个bootloader中要包含相应的驱动程序，来从主机或者本板上读取文件。而前两天一位大侠（貌似叫itelectron）告诉我有些芯片可以把不能直接寻址的nand中的前4k代码拷贝到ram中，让我如梦初醒，又见到了一个美丽新世界。这种做法既免除了地址重映射的麻烦，又可以节省nor或者rom的开销，人才啊！不过这种做法已经不属于arm架构范畴，完全是芯片厂商的自由发挥。

只看该作者 · 2009-12-8 17:39

偶看的例子中基本是用MMU 重新影射的方法!

而前两天一位大侠（貌似叫itelectron）
惭愧偶脸都红了!

3万 · 2009-12-8 18:07

很简单啦

我前面做过一个裸奔的调试小平台

中断向量有两个位置可以放，好好看DATASHEET，可以放在起始为0的地方，也可以放在起始为0XFFFF0000的地方，这个配置一下协处理器里边的寄存器的就可以了，然后你可以通过MMU把0XFFFF0000映射到你SDRAM里边指定的地方，然后把VECTOR拷过去就行了

不过最好用二级向量表，实现中断向量的动态配置，不用每次都改向量表本身，只要给指针（指向向量表）赋值（实际中断服务函数名）就O了

今年7月份做的，本来想把一些外设驱动自己加进去，后来没时间就没搞了

3万 · 2009-12-8 18:14

我作的那个是这样的，程序不分前4K，所有的程序连接在一起（运行地址就一个起始处，后面的都顺序存放、运行），存储和运行地址都是0x30004000，中断向量表有两级，第二级接着第一级放，都在程序最开始出，reset：处放的是直接跳转到汇编代码开始处

K，不想解释了，开个帖子，代码放上来，有兴趣下下去研究，有注释，以前觉得没人需要这东西，只给过几个人看过，而且之前好像确实没人这样搞过

3万 · 2009-12-8 18:32

http://www.embcom.net/viewthread.php?tid=6405&extra=

只看该作者 · 2009-12-8 18:36

原理是一致的，都是把cpu的寻址指向一个不同的区域。

只看该作者 · 2009-12-8 22:06

你转的那个介绍MMU的**很不错，是从硬件开发人员的角度去看的mmu。

只看该作者 · 2009-12-8 22:07

wince在异常时选择跳转到高向量地址0xFFFF0000处，此处放了VectorInstr........................
回复于：2009-03-16 18:02:00这个地址确认是：虚拟地址。为此我曾经专门请教过高人，不过到最后我还是没搞懂:-( 囧啊。

http://topic.csdn.net/u/20090316 ... 5-a7caf9ad1753.html

只看该作者 · 2009-12-8 22:08

中断向量有两个位置可以放，好好看DATASHEET，可以放在起始为0的地方，也可以放在起始为0XFFFF0000的地方
偶也感觉 0XFFFF0000 是虚拟地址!

3万 · 2009-12-9 08:49

就是虚拟地址的哇

不然你连续把0和0XFFFF0000填满，需要4G的SDRAM，再说，2440的SDRAM控制器也不支持这么大的空间

MMU配置一下，映射到当前SDRAM里边的一个页就是了

只看该作者 · 2009-12-9 09:33

个人感觉不是虚拟地址，因为对于cpu来说，所发出的一切寻址指令都认为是实地址，只是后来经过了MMU，对于软件人员的角度来看产生了虚拟地址一说。
对于ARMv4以下的版本，这个地址固定为0；ARMv4及其以上的版本，ARM异常向量表的地址受协处理器CP15的c1寄存器(control register)中V位(bit[13])的控制，如果V=0，则异常向量表的地址为0x00000000~0x0000001C；如果V=1，则为:0xffff0000~0xffff001C。（详情请参考ARM Architecture Reference Manual)

3万 · 2009-12-9 10:02

带保护模式的CPU，CPU直接识别的地址，也就是CPU的逻辑地址，这实际上是CPU内部认为是那个地址，而且这个地址也会出现在CPU内部的地址总线

但是这个地址总线与最终访问存储器（SDRAM）的地址总线不是一回事

虚拟是相对最后访问实际的存储器而言，之所以叫虚拟是为了理解方便

虚拟地址在内核情景分析里边有讲，就可以当成逻辑地址，只要与物理地址区分开来就行