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[AVR单片机] 怎么在MEGA128上编写模拟IIC啊

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 楼主| Karlshen 发表于 2009-12-11 23:12 | 显示全部楼层 |阅读模式
编写, 模拟, iic, mega128, DDR
这里有个模拟IIC程序，可是最后用示波器观测，得不到我想要的IIC。有高手知道一下吗？
#include <iom128v.h>
#include <macros.h>
#define SDAI DDRC&=0xfd
#define SDAO DDRC|=0x02
#define SDAR PINC&0x02
#define SDA1 PORTC|=0x02
#define SDA0 PORTC&=0xfd
#define SCL1 PORTC|=0x01
#define SCL0 PORTC&=0xfe
#define SCLO DDRC|=0X01
unsigned char SystemError,AskFlag;
void io_init(void) {

   DDRA = 0x00;                                       
   PORTA = 0xFF;                                       
   DDRB = 0x00;                           
   PORTB = 0xFF;                    
   DDRC = 0xFF;                                    
   PORTC = 0xFF;
   DDRD = 0x00;
   PORTD = 0xFF;
   DDRE = 0x00;
   PORTE = 0xFF;
   DDRF = 0x00;
   PORTF = 0xFF;
   DDRG = 0x00;
   PORTG = 0xFF;
}
void delay(unsigned char n)
{
    unsigned char i;
    for(i=0;i<n;i++) ;
}
// 函数名称： iic_start()
// 函数功能： 启动I2C总线子程序
void iic_start(void)
{     
    SDAO;
      SCLO;
    SDA1;
    delay(10);
      SCL1;
    delay(15);
    SDA0;
    delay(10);
    SCL0;
}
/*===================================================================================*/
// 函数名称： iic_stop()
// 函数功能： 停止I2C总线数据传送子程序
void iic_stop(void)
{     
    SDAO;
      SCLO;
    SDA0;/*SDA=0*/
    delay(10);
    SCL1;/*SCL=1*/
    delay(15);
    SDA1;/*SDA=1*/
    delay(10);
    SCL0;
}

/*====================================================================================*/
// 函数名称： iic_check
// 函数功能： 主机应答位检查子程序，迫使数据传输过程结束
void iic_check(void)
{     
    SDAI;
      SCLO;
    delay(80);
    SCL1;
    AskFlag = 0;
    if(SDAR)
    {
        AskFlag = 1; // 若SDA=1表明非应答，置位非应答标志AskFlag
    }
    SCL0;
}
/*====================================================================================*/
// 函数名称： iic_putc
// 入口参数： ch
// 函数功能： 发送一个字节
void iic_putc(unsigned char pChar)
{
    unsigned char i=8;
      SCLO;
    SDAO;
    SCL0;
    while(i--)
    {
    if(pChar&0x80)
    {
        SDA1;
    }
    else
    {
        SDA0;
    }
    delay(10);
    SCL1;
    pChar<<=1;
    delay(20);
    SCL0;
}
}
/*===================================================================================*/
// 函数名称： iic_getc
// 返回接收的数据
// 函数功能： 接收一字节子程序
unsigned char iic_getc(void)
{
    unsigned char i=8,pChar=0;
      SCLO;
    SDAI;
    SCL0;
    while(i--)
    {
        SCL1;
        delay(5);
        pChar<<=1;
        if(SDAR)
        {
              pChar++;
        }
        delay(10);
        SCL0;
        delay(20);
    }
    return(pChar);
}
  void main (void)
    {
    io_init();
    while(1)
    {
      iic_start();
        iic_putc(0xf2);
        iic_stop();
        }
        }
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commp 发表于 2009-12-12 00:20 | 显示全部楼层
我做过，关键是数据线的方向寄存器，老要变来变去，没有准双向的好用
用示波器观察IO的波形看错在哪里，这样比较方便找到问题。别忘了先写IIC的器件地址。
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评分

参与人数 2威望 +2 收起 理由
suoma + 1
lovelyegle + 1

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lovelyegle 发表于 2009-12-12 22:20 | 显示全部楼层
楼上的回答很好，学习了！
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suoma 发表于 2009-12-12 22:49 | 显示全部楼层
学习
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huamunv 发表于 2009-12-14 20:51 | 显示全部楼层
顶一个
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双龙 发表于 2009-12-16 16:25 | 显示全部楼层
MEGA128 自带 I2C
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commp 发表于 2009-12-16 20:33 | 显示全部楼层
我用AVR也是IO口模拟，自带的I2C用起来比较麻烦
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 楼主| Karlshen 发表于 2009-12-29 22:33 | 显示全部楼层
谢谢各位
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tcy65 发表于 2010-1-25 10:29 | 显示全部楼层
登记一下，以后再来看。
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大碗拉面 发表于 2010-1-25 13:29 | 显示全部楼层
其实AVR的硬件IIC模块挺好用的。我在Mega32上用过，控制EEPROM
现把驱动代码给你，希望有所帮助
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  1. 

  2. void I2C_init(void)
    

  3. {
    

  4.   TWSR = 0x00;           //TWI状态寄存器初始化
    

  5.   TWAR = 0x00;           //本机从机地址为0H
    

  6.   //TWBR = 0x08;           //速率为100K
    

  7.   TWBR = 0x20;
    

  8.   TWCR = 0x44;           //允许ack应答，使能TWI 
    

  9. }
    

  10. /***************************
    

  11. 产生启动信号
    

  12. ****************************/
    

  13. unsigned char I2C_Start(void)
    

  14. {
    

  15.   unsigned char count = 0;
    

  16.   TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWSTA)|(1 << TWEN);
    

  17.   while( (!(TWCR & (1 << TWINT)))&&(count < 200) )
    

  18.   {
    

  19.       count++;
    

  20.   }
    

  21.   if( (TWSR & 0xf8) != TW_START )
    

  22.      return I2C_ERR;
    

  23.   else
    

  24.       return I2C_OK;
    

  25. }
    

  26. /************************
    

  27. 产生停止信号
    

  28. ************************/
    

  29. void I2C_Stop(void)
    

  30. {
    

  31.    TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWSTO);
    

  32. }
    

  33. /******************************
    

  34. 向总线写1字节，并返回有无应答
    

  35. *******************************/
    

  36. unsigned char I2C_Write(unsigned char data)
    

  37. {
    

  38.   unsigned char count = 0;
    

  39.   TWDR = data;
    

  40.   TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWEN);
    

  41.    while( (!(TWCR & (1 << TWINT)))&&(count < 200) )
    

  42.   {
    

  43.        count++;
    

  44.   }
    

  45.   if( (TWSR & 0xf8) != TW_MT_SLA_ACK )
    

  46.       return I2C_ERR;
    

  47.   else
    

  48.       return I2C_OK;
    

  49. }
    

  50. /********************************
    

  51. 读1字节，
    

  52. ack = 1时，应答。
    

  53. ack = 0时，不应答
    

  54. ********************************/
    

  55. unsigned char I2C_Read(unsigned char ack)
    

  56. {
    

  57.   unsigned char count = 0;
    

  58.   if(ack)
    

  59.     TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWEN)|(1 << TWEA);   
    

  60.   else
    

  61.     TWCR = (1 << TWINT)|(1 << TWEN);                
    

  62.   while( (!(TWCR & (1 << TWINT)))&&(count < 200) )
    

  63.   {
    

  64.      count++;
    

  65.   }
    

  66.    return TWDR;                  
    

  67. }
    


  68.
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laslison 发表于 2010-1-26 12:02 | 显示全部楼层
学习
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大江名誉 发表于 2010-1-28 14:25 | 显示全部楼层
本帖最后由 大江名誉 于 2010-1-28 14:36 编辑

我做过，关键是数据线的方向寄存器，老要变来变去，没有准双向的好用
-------------------------------------------------------------------------------
其实并不麻烦，把 PORTx 寄存器对应位设为0,加个上拉电阻，只设方向寄存器DDRX就可以了。
例如以B口的 1:SDA,2:SCL为例：
#define    SDA1    DDRB &= ~(1<<1)       //设 SDA 为 1
#define    SDA0    DDRB |=    (1<<1)       //设 SDA 为 0
#define    SDA      (PINB & (1<<1))          //读  SDA

#define    SCL1    DDRB &= ~(1<<2)       //设 SCL 为 1
#define    SCL0    DDRB |=    (1<<2)       //设 SCL 为 0
#define    SCL      (PINB & (1<<2))          //读  SCL

楼主的你外部引脚有加外部上拉电阻吗？加个5k的就可以了。
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大江名誉 发表于 2010-1-28 14:39 | 显示全部楼层
DDRC = 0xFF;                                    
   PORTC = 0xFF;
---------------------

DDRC = 0xfc;                                    
   PORTC = 0xFc;
试下。
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