如何做一个串口中断接收程序，一次接收一帧数据

只看该作者 · 2010-1-16 11:20

我想请教一下大家，能否做一个串口中断的接收程序，每次进中断后接收一串数据，遇到指定的标志结束。
我搞了几天，当没办法，能否请朋友帮忙指点一下。

只看该作者 · 2010-1-22 15:03

应该可以，接收中断触发后采用查询方式接收
不过不建议这样做，查询方式接收就是等（阻塞），耗时间效率低，影响系统其他工作
建议每次接收中断就处理一个字节，存到数组中，主程序去判断是否收到结束标志

只看该作者 · 2010-1-22 15:17

应该可以，利用switch语句就可以，进中断后用case条件判断

只看该作者 · 2010-1-22 20:49

串口通信不是只是半双工的吗

1万 · 2010-1-22 22:44

是232还是422还是485？

1万 · 2010-1-22 22:44

switch case是可以实现的

只看该作者 · 2010-1-23 12:53

没必要这样做吧？我一般这样做
在isr中buf[front++]=SBUF;收数据
在主程序中
while (front != rear) {
///根据通讯协议处理数据
if (crc == true) {
switch (cmd) {
}
}
}
中断中不喜欢处理太多事情

只看该作者 · 2010-1-23 13:17

本帖最后由 aozima 于 2010-1-23 13:19 编辑

如果发送方发送一个头后,后面的尾迟迟不发(已当机).那么...怎么死的都不知道.
发送倒是可以用DMA一次发帧,因为发送是可控的,主动权在自己,确定他会发送完成.
而接收是被动的.

只看该作者 · 2010-1-23 14:32

本帖最后由成成于 2010-1-23 14:39 编辑

to aozima：
你说的这个问题是超时，实现的方式也简单。
如果你的系统有操作系统，在设计任务的时候加入一个超时等待处理；
/* pBuf --------- 接收数据的缓冲区指针
Timeout  ----- 报文超时的时间（或者是操作系统心跳数目）
Length ------- 任务所期望接收的数据长度
*/
ReceiveData(UINT8 *pBuf, UINT16 Timeout, UINT8 Length, ......)
{
   ……
RxByteNum = 0;
while(1){
      RxByteNum  += ReadRxBuf() ;
   if(RxByteNum < Length)
         TaskDelay(Timeout); // 也可以把这个值设置为1，然后加一个计数器，可以实现最短的等待时间
}
……
}
如果你的系统没有操作系统，只能用一个定时器作为计数操作，
把上面的程序TaskDelay部分替换掉就可以了。

只看该作者 · 2010-1-29 10:00

楼主这种按结束标志结束的方式很好做吧。不需要在中断里面弄，中断不断接收数据写入数组即可，或者用DMA。然后在死循环里面不断读数，读到结束标识就认为结束。如果有超时这个，就加个定时器来定时一下。

3万 · 2010-1-29 11:05

7楼的：buf[front++]=SBUF;
前面一定要加上边界判断，否则一不小心系统怎么死的都不知道……
＃define bufLen 32//和你的数据帧最大长度有关
u8 buf[bufLen];
……
中断里：
//先判断是否有未处理的帧，如有，则不可以写缓冲区
……
if(front >= _bufLen)//接着判断缓冲区是否溢出
{
front =0;//或者用其它方式处理缓冲区溢出
}
buf[front++]=SBUF;//缓冲区未满，才可以把数据放进去
……

只看该作者 · 2010-1-29 14:02

综合利用串口中断和定时器
可以利用定时器，判断超时。如果超时，就把接收计数清零并将接收数组index清零，重新开始新一轮接收。
以下是部分代码（有点乱，慢慢看）：

复制



vu8 tim4_overrun = (u8)0x00;



vu8 tim4_of_10ms = (u8)0x00;//tim4_overrun_flag 10ms



@far @interrupt void TIM4_IR(void) 

{

        TIM4->SR1 &= ~TIM4_SR1_UIF;

        if (++tim4_overrun > (u8)10)

        {

                tim4_of_10ms |= (u8)0x01;

                tim4_overrun &= (u8)0x00;

        }

        return;        

}







@far @interrupt void USART_RX(void)

{

        u8 dummy;

        

        //如果没有通讯错误，且接收寄存器非空

        if (!(UART1->SR & 0X0f))

        {

                TIM4->CNTR &= (u8)0x00;

                tim4_overrun &=(u8)0x00;

                if (tim4_of_10ms)

                {

                        RxCounter &= (u8)0x00;

                        tim4_of_10ms &= (u8)0x00;

                }

                TxBuffer[RxCounter++] = UART1->DR;

                

                if (RxCounter >= BufferSize)

                {

                        while((UART1->SR & 0x20))//等待接收标志清空

                        {

                                dummy =  UART1->DR;

                        }

                        RxCounter = 0;

                }

        }

        

        else//如果有通讯错误

        {

                LEDS_PORT->ODR ^= 0x40;

                

                RxCounter = 0;

                

                dummy = UART1->SR;

                

                dummy = UART1->DR;

        }

        return;        

}







//void main(void)中

        while (1)                                                //等待中断

        {

                if (tim4_of_10ms)

                {

                        RxCounter = 0;

                        tim4_of_10ms = 0;

                }

        }