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楼主: 因特网用户
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因特网用户|  楼主 | 2010-1-30 16:23 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
武汉有家公司有类似的系统
http://www.heos717.com/hqzyqz.htm
据说之前跟踪效果一直做得不好,成立了一个专家组攻关了好几年才搞好,现在效果做得比较好,大概一台能卖几百万吧,我估计他们是用chunyang所说的第一种方案,上位机并没有给出伺服平台的补偿信息
我现在搞的主要是基于陀螺和视频处理的,陀螺用来基本补偿船摇运动,精细定位要依靠视频处理的结果
不过目前跟踪效果并不好

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chunyang| | 2010-1-30 19:59 | 只看该作者
从楼主提供的链接来看,确实应该是第一种方案,价格不便宜很正常,而且该方案面向的是现代化专用船只,卖便宜了反而没人敢要。从产品照片中看,搞这个方案的人应该和舰载近防**有关,这个方案如果能搭载小视角高倍摄影机保证全天候图像不虚且未采用任何基于图像本身或摄像设备的防抖措施,那么稍改一下就是可用的近防**平台,当然,也有可能干脆就是近防**平台的民用版。不用该方案只能靠价格争取一些地方船只配套,第二种简易方案应可满足,老王说的解藕不错,千万不要把所有数据一把抓,一次做好一件事情,先把稳定平台做好,再做跟踪就简单多了,而稳定平台跟摄像及跟踪部份可以根本无关。

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violit| | 2010-1-30 20:58 | 只看该作者
嗯~下面就是你说的那个人的视频了,近期又有更新,
http://u.youku.com/user_show/id_UMTkwNTA0NDQ=.html
PID应该是远远不够的,至少也应该搞一个模糊改良吧
坐标换算对于单纯的增稳来说是不用的,但如果要绝对视线锁定就需要了

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icecut| | 2010-1-30 21:46 | 只看该作者
不错。真不错。

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何工| | 2010-1-31 10:49 | 只看该作者
楼主就是想得到象改良M1坦克的电脑数字控制系统.
看看M1:
http://v.youku.com/v_show/id_XMTQwMjI3MTY0.html

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