一、总体概述
系统为10个分站通过两条RS-485总线进行冗余连接，互相通讯。每一个子站上分为主控制器和远程控制器两部分示意图如图1.1
如图1.1所示系统的每一个节点的距离不超过30米（建议采用RS-485的电器协议）远程控制器与主控制器之间的通讯距离不超过30米。在特殊情况下会加装一台电脑进行数据监测但是不主动进行数据发送。
1、系统的通讯数据量为每个站发送的字节数不超过200字节，要求每个数据传输波特率不低于38.4Kbaud。
2、远程控制器与主控制器的通讯速率不低于38.4Kbaud，距离不小于30米。
3、系统使用温度范围为工业级温度范围（-40-100oC）。
4系统使用湿度范围应在大于95%无冷凝的状态下可以正常使用。
5、机械震动15G，11ms 脉冲，每轴向（3 轴）震动6次。正弦波振动 峰-峰值 0.30mm，频率 10~57Hz；2G
二、主控系统
1、电源：
输入电压10-40V；
输入电流：最大1000mA；
冲击电流：12A电压为40V时；
隔离状态：与逻辑非隔离；
保持时间：断电时50ms；
保险：3A，250V慢速熔断；
保护：具有过载、过流、反接、冲击的保护功能，系统可以检测到外部掉电。
2、数字输入
数量：24（带LED指示）+8个；
输入类型：漏型/源型；
额定电压：24V 4mA；
最大电压：30V；
浪涌电压：35V DC，0.5 秒；
逻辑 1 信号：（最小） 15V DC，2.5mA；
逻辑 0 信号：（最大） 5V DC，1mA；
隔离（现场与逻辑）： 是（光电隔离，500V AC，1分钟）；
其它：8个一组外接一个公共端，可以双向输入；
高速计数器输入速率：最高20KHz（8路）。
3、数字输出
数量：24（带LED指示）+2+2个；
输出类型：MOSFET 源型
额定电压：24V
电压范围：10-40V
浪涌电流（最大）： 8A，100ms
逻辑 1（最小）： 20V DC，最大电流
逻辑 0（最大）： 0.1V DC，10KΩ负载
每点额定电流（最大）： 0.75A
每个公共端的额定电流（最大）： 6 A
漏电流（最大） ：10μA
灯负载（最大）： 5W
感性嵌位电压：L+ 减 48V DC，1W 功耗
接通电阻（接点） ：0.3Ω典型值（0.6Ω最大值）
隔离：光电隔离（现场到隔离）： 500V AC，1 分钟
断开到接通：2μs（高速输出），15μs（其它）
接通到断开：10μs（高速输出），130μs（其它）
脉冲频率（最大） 20kHz（高速输出）
其它：8个一组外接一个公共端；
H桥输出：1路（40V，3A）
高速PWM：2路
4、模拟量输入
数量：8（12位）+4（10位）
DC输入阻抗：≥2MΩ电压输入250Ω电流输入
输入滤波：衰减-3db，3.1Khz
最大输入电压：30V DC
最大输入电流：32mA
精度：双极性11位，加1符号位 ，单极性12位（10位单极性）
隔离（现场与逻辑）：无
输入类型：差分差动电压，两个通道可供电流选择
输入范围
电压：0-5V、0-10V
电流：0 - 20mA
模拟到数字转换时间：< 250 μs < 250μs
模拟输入阶跃响应：1.5ms 至 95% 1.5ms至95%
共模抑制：40dB，DC 至 60Hz 40dB，DC至60Hz
共模电压：信号电压加上共模电压必须为 ≤±12V
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