使用的STM32F103RBT6，使用DMA将ADC1的规则序列转换结果搬运到RAM中的指定数组。AD的转换是单次扫描转换规则，规则通道有五个。使用定时器每隔一段时间启动转换一次，DMA搬运完成进入中断。配置代码如下：
#include "sys.h"
//启动AD转换器
#define Start_Adc() ADC1->CR2|=1<<22
//开启一次DMA传输
void DMA_Enable(void)
{
DMA1_Channel1->CCR&=~(1<<0); //关闭DMA传输
DMA1_Channel1->CNDTR=DMA1_MEM_LEN;//DMA1，传输数据量
DMA1_Channel1->CCR|=1<<0;
}
void Timer2_Init(u16 us)
{
RCC->APB1ENR|=1<<0; //TIM2时钟使能
TIM2->ARR=us-1; //设定计数器自动重装值//刚好us
TIM2->PSC=71; //预分频器71，得到1Mhz的计数时钟
//这两个东东要同时设置才可以使用中断
TIM2->DIER|=1<<0; //允许更新中断
TIM2->CR1|=0x01; //使能定时器2
MY_NVIC_Init(2,1,TIM2_IRQChannel,3);//抢占1，子优先级1，组2
}
void TIM2_IRQHandler(void)
{
if(TIM2->SR&0x0001)//溢出 中断
{
DMA_Enable();
Start_Adc();
//确定ADC采样结束
while(!FG_DMA_TC);
FG_DMA_TC=0;
}
TIM2->SR&=~(1<<0);//清中断标志位
}
//初始化ADC
//开启通道0~3、10~11
void Adc_Init(void)
{
//先初始化IO口
RCC->APB2ENR|=1<<2; //使能PORTA口时钟
GPIOA->CRL&=0XFFFF0000; //PA0 1 2 3 ANALOG输入
RCC->APB2ENR|=1<<4; //使能PORTC口时钟
GPIOC->CRH&=0XFFFF00FF; //PC10 11 ANALOG输入
//ADC1时钟设置
RCC->APB2ENR|=1<<9; //ADC1时钟使能
RCC->APB2RSTR|=1<<9; //ADC1复位
RCC->APB2RSTR&=~(1<<9); //复位结束
RCC->CFGR&=~(3<<14); //分频因子清零
//SYSCLK/DIV2=12M ADC时钟设置为12M,ADC最大时钟不能超过14M！！
//否则将导致ADC准确度下降
RCC->CFGR|=2<<14;
//ADC1工作模式设置
ADC1->CR1&=0XF0FFFF; //工作模式清零
ADC1->CR1|=0<<16; //独立工作模式
ADC1->CR1|=1<<8; //扫描模式
ADC1->CR2&=~(1<<1); //单次转换模式
ADC1->CR2&=~(7<<17);
ADC1->CR2|=7<<17; //软件控制转换
ADC1->CR2|=1<<20; //使用外部触发（SWSTART）!!必须使用一个事件来触发
ADC1->CR2&=~(1<<11); //右对齐
ADC1->CR2|=1<<8; //使用DMA模式
//设置通道0~3的采样时间
ADC1->SMPR2=0;
ADC1->SMPR2|=0xFFFFF6DB; //28.5
//设置通道10~11的采样时间
ADC1->SMPR1=0;
ADC1->SMPR1|=0xFFFFFFDB; //28.5
ADC1->SQR1&=~(0xf<<20);
ADC1->SQR1|=4<<20; //5个转换在规则序列中，也就是只转换规则序列1~5
//设置规则转换序列
ADC1->SQR3&=0XFE000000; //规则序列清零
ADC1->SQR3|=ADC_CH0<<0; //规则序列1写入
ADC1->SQR3|=ADC_CH1<<5; //规则序列2写入
ADC1->SQR3|=ADC_CH2<<10; //规则序列3写入
ADC1->SQR3|=ADC_CH3<<15; //规则序列4写入
ADC1->SQR3|=ADC_CH11<<20; //规则序列5写入
//ADC1启动设置
ADC1->CR2|=1<<0; //开启AD1转换器
ADC1->CR2|=1<<3; //使能复位校准
while(ADC1->CR2&1<<3); //等待校准结束
//该位由软件设置并由硬件清除。在校准寄存器被初始化后该位将被清除。
ADC1->CR2|=1<<2; //开启AD1校准
while(ADC1->CR2&1<<2); //等待校准结束
//该位由软件设置以开始校准，并在校准结束时由硬件清除
}
void DMA_Config(void)
{
u32 paddr;
paddr = (u32)&ADC1->DR;
RCC->AHBENR|=1<<0; //开启DMA1时钟
delay_ms(10);
DMA1_Channel1->CPAR=paddr; //DMA1 外设地址
DMA1_Channel1->CMAR=(u32)ADC_VALUE; //DMA1 存储器地址
DMA1_Channel1->CNDTR=DMA1_MEM_LEN; //DMA1 传输数据量
DMA1_Channel1->CCR=0x00000000; //复位
DMA1_Channel1->CCR|=0<<4; //从外设读
DMA1_Channel1->CCR|=0<<5; //普通模式（0:普通模式;1:循环模式）
DMA1_Channel1->CCR|=0<<6; //外设地址非增量模式
DMA1_Channel1->CCR|=1<<7; //存储器增量模式
DMA1_Channel1->CCR|=1<<8; //外设数据宽度为16位
DMA1_Channel1->CCR|=1<<10; //存储器数据宽度为16位
DMA1_Channel1->CCR|=1<<12; //中等优先级
DMA1_Channel1->CCR|=0<<14; //非存储器到存储器模式
DMA1_Channel1->CCR|=1<<1; //允许传输完成中断
MY_NVIC_Init(1,1,DMA1_Channel1_IRQChannel,3);//组2
}
void DMAChannel1_IRQHandler(void)
{
if(DMA1->ISR&(1<<1))
{
FG_DMA_TC = 1;
DMA1->IFCR|=1<<1;
}
}
但是实际运行时有个怪现象，由于我需要AD采用密度比较大，将TIM2的周期定位80us，但是无法进入DMA中断，也就是程序死在TIM2_IRQHandler()中的while(!FG_DMA_TC);
但是将定时器周期改为160us时，程序就能进入DMA中断，程序不再死机。小弟实在想不明白，请各位多多指教，谢谢。
|
楼主
标题置顶
标题高亮
