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电机转向控制

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楼主
NickelBack_87|  楼主 | 2016-5-10 10:50 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
控制, 电机, 信号, 单片机, 电机驱动
控制一个电机驱动，其转向有其驱动板上两个管脚控制，一高一低时正转，一低一高时反转，同时两个都低时才可以刹车
现在只能给该驱动一个控制信号（单片机的一个IO口），怎样才能实现上述控制，谢谢各位了。

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沙发
maychang| | 2016-5-10 10:54 | 只看该作者
单片机的一个IO口只有两个状态，而你需要三个状态。
那么只能是使用该口线串行输出。

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板凳
NickelBack_87|  楼主 | 2016-5-10 11:02 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-5-10 10:54
单片机的一个IO口只有两个状态，而你需要三个状态。
那么只能是使用该口线串行输出。 ...

谢谢，能再说的稍微详细一些吗

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地板
liuyudong_a| | 2016-5-10 11:52 | 只看该作者
L7010R

L7010R.jpg (210.81 KB )

L7010R.jpg

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5楼
maychang| | 2016-5-10 13:07 | 只看该作者
NickelBack_87 发表于 2016-5-10 11:02
谢谢，能再说的稍微详细一些吗

举个例子：
74HC393是二进制计数器。用半片74HC393的低二位输出就可以具有四个状态：00，01，10，11。那么你需要哪个状态，该I/O口输出若干个脉冲即可。当然，单片机内部需要一个存储单元纪录该芯片当前状态。
正是个相当笨拙的方法，还可以有其它方法。

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6楼
tyw| | 2016-5-10 13:40 | 只看该作者
你是I/O口不够用了吗？把电路贴上来,看看其他I/O口能不能借用一下.

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7楼
NickelBack_87|  楼主 | 2016-5-10 14:33 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-5-10 13:40
你是I/O口不够用了吗？把电路贴上来,看看其他I/O口能不能借用一下.

其他IO口可以用，但是需要修改程序，可能改程序的难度更麻烦

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8楼
NickelBack_87|  楼主 | 2016-5-10 14:34 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-5-10 13:07
举个例子：
74HC393是二进制计数器。用半片74HC393的低二位输出就可以具有四个状态：00，01，10，11。那 ...

谢谢，我试一下看看

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9楼
maychang| | 2016-5-10 15:20 | 只看该作者
NickelBack_87 发表于 2016-5-10 14:34
谢谢，我试一下看看

从7楼你回复老tyw的帖看，你是怕修改程序。
我的这个主意，更要修改程序。
其实，修改程序是“举手之劳”，比改硬件要容易得多。

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10楼
oayzw| | 2016-5-10 21:34 | 只看该作者
一根线可以四个状态：拉高、拉低、高阻、拉高同时又拉低

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11楼
tyw| | 2016-5-10 21:58 | 只看该作者
oayzw 发表于 2016-5-10 21:34
一根线可以四个状态：拉高、拉低、高阻、拉高同时又拉低

拉高同时又拉低？晕

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12楼
oayzw| | 2016-5-11 08:03 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-5-10 21:58
拉高同时又拉低？晕

同时接上拉电阻和下拉电阻，结果就是上和下的中间了

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13楼
oayzw| | 2016-5-11 08:22 | 只看该作者
现在A DC 端口输出 256个状态貌似不是个事，关键限制因素在执行机构

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14楼
gcxzhz| | 2016-5-11 09:23 | 只看该作者
https://bbs.21ic.com/icview-644922-1-1.html
翻自己以前关注的一个帖子  

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15楼
tyw| | 2016-5-11 12:26 | 只看该作者
oayzw 发表于 2016-5-11 08:03
同时接上拉电阻和下拉电阻，结果就是上和下的中间了

哈哈,问题是I/O口怎么实现

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16楼
maychang| | 2016-5-11 12:52 | 只看该作者
tyw 发表于 2016-5-11 12:26
哈哈,问题是I/O口怎么实现

老tyw兄OUT了。
一根I/O口线，输出PWM，再RC低通滤波嘛，低通滤波之后也比电机正反转快得多。
不过，这么个程序，楼主更头大了。

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17楼
tyw| | 2016-5-11 19:18 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-5-11 12:52
老tyw兄OUT了。
一根I/O口线，输出PWM，再RC低通滤波嘛，低通滤波之后也比电机正反转快得多。
不过，这么 ...

晕,眼鼻子底下再熟不过的东东,竟钻进开关量三态里卡住了.哈哈,灯下黑哦.

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18楼
datouyuan| | 2016-5-11 20:26 | 只看该作者
NickelBack_87 发表于 2016-5-10 14:33
其他IO口可以用，但是需要修改程序，可能改程序的难度更麻烦

你是只做启停控制,还是要4种控制(正转/反转/停止/刷车).

假如做4种控制一定要改软件啊.

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19楼
依依不舍| | 2016-5-12 16:01 | 只看该作者
maychang 发表于 2016-5-11 12:52
老tyw兄OUT了。
一根I/O口线，输出PWM，再RC低通滤波嘛，低通滤波之后也比电机正反转快得多。
不过，这么 ...

pwm控制电机正反转需要两个IO口吧，虽然可以反向制动，用到驱动ic或H桥成本也会高的。

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20楼
maychang| | 2016-5-12 20:44 | 只看该作者
依依不舍 发表于 2016-5-12 16:01
pwm控制电机正反转需要两个IO口吧，虽然可以反向制动，用到驱动ic或H桥成本也会高的。 ...

你不知道，我那帖是回复老tyw质疑一根I/O口线如何实现高电平、低电平和高阻态以外的第四个状态的帖，并不是要用PWM控制电机。

至于你的疑问，我可以回答你：PWM控制电机转速和转向，可以用一条I/O口线实现。当然，硬件用得较多，成本较高。而且PWM控制转速转向，这也不是楼主的目标。

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