STM32之呼吸灯 作为初学者,刚刚接触STM32,所以**有何不妥之处,敬请指出,一定会改。 听说呼吸灯是很久以前的事情了,那时候刚刚学习51单片机,没有单片机的基础。后来在网上看到了一个呼吸灯的电路图,甚是复杂,根本看不懂,无奈之下放弃了呼吸灯的制作。在接触了STM32后,发现呼吸灯还是比较容易实现的,而且不需要什么硬件知识就可以完成。于是开始尝试做呼吸灯了。
其实做呼吸灯还是有一些波折的,程序有各种版本,且由于刚刚学习STM32——看不懂程序,所以在了解了大概的思路后,便开始自己尝试写程序了。哈哈美图隔开。
下面进入今天的正题——呼吸灯。首先我们应该了解呼吸灯的基本原理——关键是用STM32输出占空比可调的方波。 用到了STM32的PWM输出,我们就必须了解它。STM32是带有PWM输出功能的。我们以TIM3来实现PWM的输出。 关于TIM3大家可以查阅STM32的相关资料,在这里我不在详解。 由以上可知道我们必须让STM32输出PWM或者说输出方波,因此我们必须知道怎么让STM32输出PWM。 用STM32输出占空比可调的PWM制作呼吸灯的步骤:(自己感觉很重要) ① 配置系统时钟(RCC_Config) ② 配置GPIO口(TIM3_GPIO_Config) ③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config) ④ 写实现呼吸灯的主体程序 ⑤ 进行呼吸灯的调试 现在我们来一步一步理解程序: ① 配置系统时钟(RCC_Config):
将TIM3和GPIO的时钟打开。
由以上可以看出: TIM3挂载在APB1 GPIO挂载在APB2 ② 配置GPIO口(TIM3_GPIO_Config): 这里新手一般都会很疑惑,尤其是自学者都不知道为什么要设置Pin,Mode,Speed等等。 还有人常常有疑问,再用某个功能之前我怎么知道都要设置哪些东西。其实大家可以看看学习STM32至关重要的资料——STM32固件库手册,便会有所了解。
③ 配置TIMER(TIM3_Mode_Config) void TIM3_Mode_Config(void)
{
TIM_TimeBaseInitTypeDef TIM_TimeBaseStructure;//设置一个TIM_TimeBaseStructure结构体。
TIM_OCInitTypeDef TIM_OCInitStructure;//设置一个TIM_OCInitStructure结构体。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Period=1000-1;//个人理解就是计几个数。(由此可以得到PWM的周期)
TIM_TimeBaseStructure.TIM_Prescaler=0;//设置用来作为 TIMx 时钟频率除数的预分频值。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_ClockDivision=TIM_CKD_DIV1;//设置时钟分割。
TIM_TimeBaseStructure.TIM_CounterMode=TIM_CounterMode_Up;//选择了计数器模式。
TIM_TimeBaseInit(TIM3,&TIM_TimeBaseStructure);//将设置好的参数初始化。
TIM_OCInitStructure.TIM_OCMode=TIM_OCMode_PWM1;//设置TIM输出模式PWM1。
TIM_OCInitStructure.TIM_OutputState=TIM_OutputState_Enable;//选择输出比较状态(?)
TIM_OCInitStructure.TIM_OCPolarity=TIM_OCPolarity_High;//TIM 输出比较极性高。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR1_Val;//设置了待装入捕获比较寄存器的脉冲值。
TIM_OC1Init(TIM3, &TIM_OCInitStructure);//将设定好的参数初始化给通道1。
TIM_OC1PreloadConfig(TIM3, TIM_OCPreload_Enable);//使能TIM3在CCR1上的预装载寄存器。
TIM_OCInitStructure.TIM_Pulse=CCR2_Val;
TIM_OC2Init(TIM3,&TIM_OCInitStructure);//通道2
TIM_OC2PreloadConfig(TIM3,TIM_OCPreload_Enable);
TIM_ARRPreloadConfig(TIM3,ENABLE);//使能TIM3在 ARR 上的预装载寄存器。
TIM_Cmd(TIM3,ENABLE);//使能TIM3的外设
}
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