【HAL库每天一例】系列例程从今天开始持续更新。。。。。
我们将**每天至少发布一个基于YS-F1Pro开发板的HAL库例程，
该系列例程将带领大家从零开始使用HAL库，后面会持续添加模块应用例程。
同样的，我们还程序发布基于HAL库的指导文档和视频教程，欢迎持续关注，并提出改进意见。
例程下载：
资料包括程序、相关说明资料以及软件使用截图
链接：http://pan.baidu.com/s/1i574oPv
密码：r3s3
（硬石YS-F1Pro开发板HAL库例程持续更新\1. 软件设计之基本裸机例程(HAL库版本)\YSF1_HAL-062. IAP-串口IAP）
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* 硬石YS-F1Pro开发板例程功能说明
*
* 例程名称: IAP-Bootloader
*
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* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
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*/
【1】例程简介
固件更新或升级在我们日常生活是非常常见的，比如Windows系统更新、手机系统更新、软件在线
更新、APP在线更新，本例程实现STM32的IAP(在线升级)功能，更新文件是由“LED-FLASH”或
“LED-RAM”例程生成的“YS-F1Pro.bin”文件，通过串口调试助手把该文件内容发送给运行本例程
的开发板，然后实现运行“YS-F1Pro.bin”文件代码功能。
【2】跳线帽情况
******* 为保证例程正常运行，必须插入以下跳线帽 **********
丝印编号 IO端口 目标功能引脚 出厂默认设置
JP1 PA10 TXD(CH340G) 已接入
JP2 PA9 RXD(CH340G) 已接入
JP3 PB0 LED1 已接入
JP4 PG6 LED2 已接入
JP5 PG7 LED3 已接入
【3】操作及现象
运行本例程之前，先打开“LED-FLASH”或“LED-RAM”例程编译生成“YS-F1Pro.bin”文件(路径：
..\LED-FLASH\Project\MDKARM(uV5)\YS-F1Pro.bin)。
使用开发板配套的MINI USB线连接到开发板标示“调试串口”字样的MIMI USB接口（需要安装驱动），
在电脑端打开串口调试助手工具，设置参数为115200 8-N-1。下载完程序之后，在串口调试助手窗口可
接收到信息，如果我们不需要更新程序直接按下KEY2按键即可运行原本程序。如果需要更新程序，在没有
按下KEY2之前，在串口调试助手发送“YS-F1Pro.bin”文件给开发板(通过串口调试助手文件发送功能发
送即可)。然后按下KEY1按键实现在线升级，最后按下KEY2即可运行新程序。
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_iap.h文件内容
#ifndef __BSP_IAP_H__
#define __BSP_IAP_H__
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "stm32f1xx_hal.h"
/* 类型定义 ------------------------------------------------------------------*/
/************************** IAP 数据类型定义********************************/
typedef void ( * pIapFun_TypeDef ) ( void ); //定义一个函数类型的参数.
/* 宏定义 --------------------------------------------------------------------*/
/************************** IAP 宏参数定义********************************/
//是否更新 APP 到 FLASH，否则更新到 RAM
#define User_Flash
#ifdef User_Flash
#define APP_START_ADDR 0x8010000 //应用程序起始地址(存放在FLASH)
#else
#define APP_START_ADDR 0x20001000 //应用程序起始地址(存放在RAM)
#endif
/************************** IAP 外部变量********************************/
#define APP_FLASH_LEN 56320u //定义 APP 固件最大容量，55kB=55*1024=56320
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
extern struct STRUCT_IAP_RECIEVE //串口数据帧的处理结构体
{
uint8_t ucDataBuf[APP_FLASH_LEN];
uint16_t usLength;
} strAppBin;
/* 函数声明 ------------------------------------------------------------------*/
void IAP_Write_App_Bin( uint32_t appxaddr, uint8_t * appbuf, uint32_t applen); //在指定地址开始,写入bin
void IAP_ExecuteApp( uint32_t appxaddr ); //执行flash里面的app程序
#endif /* __BSP_IAP_H__ */
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
bsp_iap.c文件内容
/**
******************************************************************************
* 文件名程: bsp_iap.c
* 作 者: 硬石嵌入式开发团队
* 版 本: V1.0
* 编写日期: 2015-10-04
* 功 能: IAP底层驱动实现
******************************************************************************
* 说明：
* 本例程配套硬石stm32开发板YS-F1Pro使用。
*
* 淘宝：
* 论坛：http://www.ing10bbs.com
* 版权归硬石嵌入式开发团队所有，请勿商用。
******************************************************************************
*/
/* 包含头文件 ----------------------------------------------------------------*/
#include "IAP/bsp_iap.h"
#include "stmflash/stm_flash.h"
/* 私有类型定义 --------------------------------------------------------------*/
/* 私有宏定义 ----------------------------------------------------------------*/
/* 私有变量 ------------------------------------------------------------------*/
#if defined ( __CC_ARM ) // 使用Keil编译环境
struct STRUCT_IAP_RECIEVE strAppBin __attribute__((at(0x20001000)))={{0},0};
#elif defined ( __ICCARM__ ) // 使用IAR编译环境
struct STRUCT_IAP_RECIEVE strAppBin;//={{0},0};
#endif
static uint16_t ulBuf_Flash_App[1024];
/* 扩展变量 ------------------------------------------------------------------*/
/* 私有函数原形 --------------------------------------------------------------*/
/* 函数体 --------------------------------------------------------------------*/
void IAP_Write_App_Bin ( uint32_t ulStartAddr, uint8_t * pBin_DataBuf, uint32_t ulBufLength )
{
uint16_t us, usCtr=0, usTemp;
uint32_t ulAdd_Write = ulStartAddr; //当前写入的地址
uint8_t * pData = pBin_DataBuf;
for ( us = 0; us < ulBufLength; us += 2 )
{
usTemp = ( uint16_t ) pData[1]<<8;
usTemp += ( uint16_t ) pData[0];
pData += 2; //偏移2个字节
ulBuf_Flash_App [ usCtr ++ ] = usTemp;
if ( usCtr == 1024 )
{
usCtr = 0;
STMFLASH_Write ( ulAdd_Write, ulBuf_Flash_App, 1024 );
ulAdd_Write += 2048; //偏移2048 16=2*8.所以要乘以2.
}
}
if ( usCtr )
STMFLASH_Write ( ulAdd_Write, ulBuf_Flash_App, usCtr );//将最后的一些内容字节写进去.
}
#if defined ( __CC_ARM ) // 使用Keil编译环境
__asm void MSR_MSP ( uint32_t ulAddr )
{
MSR MSP, r0 //set Main Stack value
BX r14
}
#elif defined ( __ICCARM__ ) // 使用IAR编译环境
void MSR_MSP ( uint32_t ulAddr )
{
asm("MSR MSP, r0"); //set Main Stack value
asm("BX r14");
}
#endif
//跳转到应用程序段
//ulAddr_App:用户代码起始地址.
void IAP_ExecuteApp ( uint32_t ulAddr_App )
{
pIapFun_TypeDef pJump2App;
if ( ( ( * ( __IO uint32_t * ) ulAddr_App ) & 0x2FFE0000 ) == 0x20000000 ) //检查栈顶地址是否合法.
{
pJump2App = ( pIapFun_TypeDef ) * ( __IO uint32_t * ) ( ulAddr_App + 4 ); //用户代码区第二个字为程序开始地址(复位地址)
MSR_MSP( * ( __IO uint32_t * ) ulAddr_App ); //初始化APP堆栈指针(用户代码区的第一个字用于存放栈顶地址)
pJump2App (); //跳转到APP.
}
}
/******************* (C) COPYRIGHT 2015-2020 硬石嵌入式开发团队 *****END OF FILE****/
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