卡尔曼滤波

发表于 2016-7-15 21:39

阳光豆苗发表于 2016-7-15 16:56
http://t.cn/Rtvmyz8 可以看看21ic微信的卡尔曼滤波**。

这个我看过了，可是，测量方差怎么才能得到呢？我现在一直把过程噪声和测量噪声都当做高斯白，貌似在称重测量时是不合理的，谢谢你哈

发表于 2016-7-15 21:48

支持顶起

发表于 2016-7-16 10:30

网上的卡尔曼说得一头雾水，似懂非懂

发表于 2016-7-16 10:34

看了一周后各网络卡尔曼，终于研究出无损滤波，反正我没看完全懂卡尔曼，不知道我的成果是否卡尔曼一样，

发表于 2016-7-16 12:21

changle11sdo5 发表于 2016-7-16 10:34
看了一周后各网络卡尔曼，终于研究出无损滤波，反正我没看完全懂卡尔曼，不知道我的成果是否卡尔曼一样， ...

能否加我qq私聊下，2742175926

发表于 2016-7-16 12:23

changle11sdo5 发表于 2016-7-16 10:30
网上的卡尔曼说得一头雾水，似懂非懂

确实。。、。。

发表于 2016-7-20 20:26

这些课本上应该都有理论性的讲解的，不过用的时候随用随学，也是应该的。

发表于 2017-8-31 15:46

请问一下楼主解决你的称重问题是用的自适应卡尔曼滤波吗？

发表于 2017-8-31 15:47

飞思捷芯发表于 2016-7-16 12:21
能否加我qq私聊下，2742175926

加你qq了，需要验证，急求楼主帮忙

[STM32F1] 卡尔曼滤波