[STM32F1] 卡尔曼滤波

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 楼主| 飞思捷芯 发表于 2016-7-15 21:39 | 显示全部楼层
阳光豆苗 发表于 2016-7-15 16:56
http://t.cn/Rtvmyz8  可以看看21ic微信的卡尔曼滤波**。

这个我看过了,可是,测量方差怎么才能得到呢?我现在一直把过程噪声和测量噪声都当做高斯白,貌似在称重测量时是不合理的,谢谢你哈
山东电子小菜鸟 发表于 2016-7-15 21:48 | 显示全部楼层
支持 顶起
changle11sdo5 发表于 2016-7-16 10:30 来自手机 | 显示全部楼层
网上的卡尔曼说得一头雾水,似懂非懂
changle11sdo5 发表于 2016-7-16 10:34 来自手机 | 显示全部楼层
看了一周后各网络卡尔曼,终于研究出无损滤波,反正我没看完全懂卡尔曼,不知道我的成果是否卡尔曼一样,
 楼主| 飞思捷芯 发表于 2016-7-16 12:21 | 显示全部楼层
changle11sdo5 发表于 2016-7-16 10:34
看了一周后各网络卡尔曼,终于研究出无损滤波,反正我没看完全懂卡尔曼,不知道我的成果是否卡尔曼一样, ...

能否加我qq私聊下,2742175926
 楼主| 飞思捷芯 发表于 2016-7-16 12:23 | 显示全部楼层
changle11sdo5 发表于 2016-7-16 10:30
网上的卡尔曼说得一头雾水,似懂非懂

确实。。、。。
天灵灵地灵灵 发表于 2016-7-20 20:26 | 显示全部楼层
这些课本上应该都有理论性的讲解的,不过用的时候随用随学,也是应该的。
jszy1987 发表于 2017-8-31 15:46 | 显示全部楼层
请问一下楼主解决你的称重问题是用的自适应卡尔曼滤波吗?
jszy1987 发表于 2017-8-31 15:47 | 显示全部楼层
飞思捷芯 发表于 2016-7-16 12:21
能否加我qq私聊下,2742175926

加你qq了,需要验证,急求楼主帮忙
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