在MPLAB的WATCH窗口观察变量以及更新Value值的问题

只看该作者 · 2016-7-18 16:01

本帖最后由老麻烦了于 2016-7-20 21:13 编辑

（模块与单片机是通过USATR通信）我写了一个关于AHRS的程序用来测量加速度，陀螺仪值，磁场和四元素的值，但是在晃动PCB时Watch窗口的值一直没有更新，不知道为什么，求助大家。（我用的是MPLAB IDE V8.8 编译工具MCC18. 编译通过）

1万 · 2016-7-19 08:49

需要每次都运行，停下来看才会有变化，不是动态可观察的

1万 · 2016-7-20 09:27

动态，楼主最好通过串口观察

只看该作者 · 2016-7-21 09:40

只看该作者 · 2016-7-21 10:38

XIEYUANBIN 发表于 2016-7-19 08:49
需要每次都运行，停下来看才会有变化，不是动态可观察的

您好，谢谢提醒。但是在每次运行停下后，都没有变化，不知道是怎么回事

1万 · 2016-7-21 12:01

老麻烦了发表于 2016-7-21 10:38
您好，谢谢提醒。但是在每次运行停下后，都没有变化，不知道是怎么回事 ...

会不会你的程序有问题？

只看该作者 · 2016-7-21 15:42

JY-DX-JY 发表于 2016-7-21 12:01
会不会你的程序有问题？

您好，我的程序是这样的不知道是哪里出错。

#include <p18f2525.h>
#include <math.h>
#include <string.h>
#define uchar unsigned char
#define uint unsigned int

//^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^配置位的软件设置^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//
#pragma config WDT = OFF    //看门狗禁止
#pragma config OSC = HS    //晶振
#pragma config LVP = OFF    //低电压编程禁止

float Acc[3],Gyr[3],Mag[3],rpy[3],Q[4];
float ROLL,PITCH,YAW;
unsigned char Re_buf[11];
unsigned char sign;
unsigned char counter=0;

void delayms(unsigned char time) //延时函数
{
unsigned char i;
while(time--)
{
for(i=0;i<120;i++);
}
}

//^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^单片机串口初始化^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//
void UartInit(void)
{

TRISCbits.TRISC7=1;    //IO方向初始化RC7口设置为输入、RC6口设置为输出
TRISCbits.TRISC6=0;
PIE1bits.RCIE=0;    //关闭接收使能RCIE
RCSTA=0x00;    //关闭串行端口
PIE1bits.RCIE=1;    //使能外部中断PEIE
PIE1bits.TXIE=1;    //串口发送中断
RCSTA=0x90;    //使能串行端口，使能连续接收
TXSTA=0x24;    //使能发送，高速波特率
SPBRG=51;    //设置波特率寄存器X=51，波特率为9600；波特率=Fosc/[16(X+1)]
INTCON=0xC0;    //全局中断GIE打开；使能外部中断PEIE

}
//^^^^^^^^^^^字节发送函数^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//
void UartData(uchar dat)
{
TXREG=dat;
while(TXSTAbits.TRMT==0);
}
//^^^^^^^^^^^字符串发送函数^^^^^^^^^^^^^^^^^^^//
void UartSend(uchar *ptr,unsigned char length) //*s^^^^ptr
{
int i=0;
while(i<length)
{
UartData(*(ptr+i));
i++;
}
}
//***********************串口中断********************************//
void UartReceive()
{
if(PIR1bits.RCIF)
{

   Re_buf[counter]=RCREG;
      if(counter==0&&Re_buf[0]!=0x5A&&counter==1&&Re_buf[1]!=0x5A) return;    //第0号和1号数据不是帧头

      counter++;                                                             //如果是帧头则开始计数

      if(counter==11)          //接收到11个数据
      {
         counter=0;             //重新赋值，准备下一帧数据的接收
         sign=1;
      }
   }
}

void main(void)
{
      TRISBbits.TRISB3=0;
PORTBbits.RB3=1;
TRISBbits.TRISB4=0;
PORTBbits.RB4=1;
      UartInit();
      delayms(20);

while(1)
{
   if(sign)
   {
      sign=0;
      if(Re_buf[0]==0x5A&&Re_buf[1]==0x5A)    //检查帧头
      {
switch(Re_buf[2])
{
case 0x15:       //三轴加速度
{
Acc[0]=((short)(Re_buf[4]<<8|Re_buf[5]))/16383.0;
      Acc[1]=((short)(Re_buf[6]<<8|Re_buf[7]))/16383.0;
Acc[2]=((short)(Re_buf[8]<<8|Re_buf[9]))/16383.0;

}
break;

case 0x25:       //陀螺仪数据
{
Gyr[0]=((short)(Re_buf[4]<<8|Re_buf[5]))/16383.0;
Gyr[1]=((short)(Re_buf[6]<<8|Re_buf[7]))/16383.0;
Gyr[2]=((short)(Re_buf[8]<<8|Re_buf[9]))/16383.0;

}
break;

case 0x35:       //磁力计数据
{
Mag[0]=((short)(Re_buf[4]<<8|Re_buf[5]))/16383.0;
Mag[1]=((short)(Re_buf[6]<<8|Re_buf[7]))/16383.0;
Mag[2]=((short)(Re_buf[8]<<8|Re_buf[9]))/16383.0;

}
break;

case 0x45:       //欧拉角数据
{
ROLL=((short)(Re_buf[4]<<8|Re_buf[5]))/16383.0*100;
PITCH=((short)(Re_buf[6]<<8|Re_buf[7]))/16383.0*100;
YAW=((short)(Re_buf[8]<<8|Re_buf[9]))/16383.0*100;
rpy[0]=ROLL;
rpy[1]=PITCH;
rpy[2]=YAW;

}
break;

        }
        }
   }
}
}

1万 · 2016-7-21 16:04

老麻烦了发表于 2016-7-21 10:38
您好，谢谢提醒。但是在每次运行停下后，都没有变化，不知道是怎么回事 ...

要不就是程序有问题，根本没运行到，要不就是你的程序回位了，每次都一样的数据

1万 · 2016-7-21 19:08

老麻烦了发表于 2016-7-21 16:22
在每次step into//step over运行时程序都在图示1，2位置来回走，这样的原因大概是什么，请教您！
...

无语。。。。。你的sign标志在哪里立起来的，程序能否走到那边，光在这叫有什么用。

在MPLAB的WATCH窗口观察变量以及更新Value值的问题

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