国内机器人目前状况
如果让机器人具备一定的智能，比如：识别物体，倒水，行走，避障等，帮助人类处理一些最基本的事情？那么首先我们需要为智能机器人提供视觉与激光雷达技术。
深圳市镭神智能系统有限公司（以下简称：镭神智能）CEO胡小波说：“激光雷达应用于服机器人可以在室内绘制地图，机器自身的定位，还可以感应周边的环境，以及对周边物体的定位。”
激光雷达解决了机器人行走的问题，知道如何路径规划，以及避障的功能。
而双目视觉可以让机器人识别物体，深圳市维德视觉技术有限公司（以下简称：维德视觉）副总监万丽君说：“要让机器人去拿杯子，倒水送茶等，这一识别物体的环节必须依靠双目视觉去处理。”
另外，视觉也可以做到3D景象、导航、避障的功能。
虽然机器视觉与激光雷达应用在机器人身上，有些功能双方都可以实现，但是实际应用各自都存在问题，需要激光雷达与机器视觉配合才能让机器人更加智能。
就拿扫地机器人举列子，扫地机器人是目前激光雷达应用最广泛的领域，激光雷达配合slam算法，可以让扫地机器人在房间里实现智能清扫，清扫的过程中绘制地图，实时传输到手机APP，就算用户不在家，也可以通过手机APP查看清扫情况，以及安排其他地方清扫。
但是实际的清扫中，因为清扫环境的复杂性，可能会受到很多干扰。深圳市大族锐视科技有限公司副总经理宫海涛说：“因为家庭环境的复杂性会对雷达有所干扰，因为激光雷达射出的是激光，有时候因为家庭复杂的环境，反馈回来的效果不是很理想，另外还有一些爬坡等，也会对路径规划和绘制地图造成影响。”
而一些特别复杂的环境，却可以用视觉去解决，万丽君说：“双目视觉也有导航、绘制地图的功能，因为双目视觉采用的不是激光，也是图像采集，把这些数据放到高速相机里，经过数字算法，可以让视觉识别周围的环境，以及物体。从而去判断路径以及里程，甚至自主导航。”
总之，激光雷达与双目视觉结合，可以让扫地机器人更加智能，扫地机器人除了能路径规划，定位物体，绘制地图外，还必须识别物体，比如：在家庭里，哪些物体是可以清扫，哪些物体不可以清扫，这一步必须要有视觉来判断。
1、美军阿特拉斯人形机器人脑袋装激光测距仪
由波士顿动力公司为美军研制的世界最先进人形机器人“阿特拉斯”(希腊神话中的大力神)日前亮相，这一机器人将来或许能像人一样在危险环境下进行救援工作。
“阿特拉斯”身高1.9米，体重150千克，由头部、躯干和四肢组成，像人类一样用双腿直立行走，令人联想起科幻电影中的“终结者”。它的脑袋包括立体照相机和一个激光测距仪。它的“双眼”是两个立体感应器，有两只灵巧的手，还能在实时遥控下穿越比较复杂的地形。它动力来至设置在一个场外的电源上。有7个工作组，他们正在研制自己的Atlas机器人并于2013年12月份装入程序，测试将于弗罗里达Homestead Miami Speedway 进行。
波士顿动力公司发布在网上的最新视频展示了“阿特拉斯”的能力。比如，它在传送带上大步前进时，能躲开传送带上突然出现的木板；它从高处跳下时能稳稳落地，还能两腿分开从陷阱两边走过，然后跑上楼梯；它能单腿站立，被从侧面袭来的球撞击后不会摔倒…… 美国国防部高级研究项目局项目经理吉尔·普拉特说，该机构希望“阿特拉斯”在灾难的恶劣环境中也能行动自如，比如能开门、爬楼梯和移动等，也希望它能使用从螺丝刀到救火车之类的工具，还希望新手不经培训也能轻松使用这种机器人。 这款机器人被称为是迄今为止最先进的人形机器人之一，它将主要为军队以及一些研究机构所用。 为了更好地开发“阿特拉斯”的能力，美国国防部高级研究项目局资助举办了一个为其开发应用软件的挑战赛，目前已有美国航天局喷气推进实验室等机构的7支队伍脱颖而出，并将于2014年12月进行决赛。决赛中，在模拟场景里用机器人救援表现最棒的队伍将获得200万美元大奖。
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