【NUCLEO-F767】STM32F767运行基于mbed平台的RTOS

只看该作者 · 2016-7-29 15:18

本帖最后由 hbzjt2011 于 2016-7-29 15:38 编辑

这两天有幸在二姨家获得了STM32F767 Nucleo-144开发板，这块板子号称是“史上最强的Nucleo”，下面就进行简单的介绍和测试。
一、外观介绍：
拿到开发板后，与之前的Nucleo开发板相比，第一感觉就是F767的个头大好多，与Nucleo-64相比，它的外设接口更为丰富，尤其是增加了USB接口和以太网接口，而且现在的布局看上去更加协调了。

到目前为止，ST公司共推出了三种类型的Nucleo开发板，分别是：Nucleo-32，Nucleo-64，Nucleo-144，三种开发板的性能依次增强。

三种Nucleo开发板对比：

二、控制器与Nucleo-F767ZI特性介绍：
Nucleo-F767ZI板载一颗STM32F767ZIT6U控制器，支持Arduino，ST Zio和Morpho接口。用户可以更加灵活便携的进行STM32控制器开发，而且其特性、功耗和性能与之前的控制器相比都要提高更多。板载的ST Zio接口可以使用户选择合适的扩展板应用于自己的项目。此外，板载的ST-Link/V2-1调试器无需用户购买额外的编程调试工具。在开发过程中，意法公司提供了完备、高效的HAL库和例程，用户只需进行简单的步骤即可完成自己的项目开发。

在开发工具上，依旧支持：

Keil：MDK-ARM
IAR：EWARM
GCC-based IDEs
ARM mbed online

等多种工具，稍后楼主以mbed online为例进行介绍。
STM32F767ZIT6U控制器特性：

LQFP144封装
32位ARM Cortex-M7+FPU+Chrom-ART加速器
最大216MHzCPU主频
供电电压1.7V~3.6V
2MB Flash，512KB SRAM
168个具有外部中断功能的GPIO
3路24通道12位ADC
2路12位ADC
8路USART/UART
4路I2C
6路SPI
2路高级控制定时器
1路低功耗定时器
12路通用定时器
2路开门狗定时器
2路CAN 2.0B接口
2路SAI
USB 2.0 OTG HS
USB 2.0 OTG FS
Ethernet

Nucleo 特性：

两种扩展接口：1、Arduino Uno 3 接口 2、ST Morpho接口
板载SWD接口的ST-Link/V2-1 调试编程器：通过选择不同的跳线方式可以作为单独的ST-Link调试器使用
灵活的供电方式：1、USB或外部供电（3.3V,5V,7~12V) 2、电源管理接口
三个用户LED
两个按键：用户按键和复位按键
支持三种不同接口的USB：1、虚拟串口 2、大容量存储设备 3、调试接口
10/100Mbps以太网接口
USART

Nucleo F767引脚映射：

三、项目开发：
基于以上认识，接下来就可以进行具体的项目开发了，楼主利用mbed online给F767跑了个简单的RTOS。
1、使用浏览器打开mbed官网（https://developer.mbed.org/），并登陆自己的账号，点击Compiler;

2、打开编辑环境后，点击New新建工程项目；

3、弹出新建项目对话框后，选择开发平台，由于现在还没有对F767ZI的支持，我们选择F746，工程模板选择RTOS basic example，工程名称为Nucleo_rtos_basic，然后点击OK按钮；

4、待项目生成成功后，我们对程序进行修改和编辑，这里我以三个LED翻转显示和串口输出为例；

工程源码：

复制

include "mbed.h"

#include "rtos.h"



void print_char(char c = '*')

{

    printf("%c", c);

    fflush(stdout);

}



void print_string()

{

     printf("\nHello 21ic\n");

     printf("STM32F767 TEST!\n");

     fflush(stdout);

}

    

DigitalOut led1(LED1);

DigitalOut led2(LED2);

DigitalOut led3(LED3);



void print_thread(void const *argument)

{

    while (true) {

        Thread::wait(1400);

        print_string();

    }

}



int main()

{

    printf("\n\n*** RTOS basic example ***\n");

    Thread thread(print_thread, NULL, osPriorityNormal, DEFAULT_STACK_SIZE);

    while (true) {

        led1 = !led1;

        led2 = !led2;

        led3 = !led3;

        Thread::wait(1000);

    }

}