在NUCLEO_F767ZI上使用MicroPython

只看该作者 · 2016-8-1 11:51

本帖最后由 shaoziyang 于 2016-8-1 11:58 编辑

前面介绍了在NUCLEO_F767ZI上移植MicroPython，下面在简单介绍在在NUCLEO_F767ZI上使用MicroPython。

首先写入MicroPython固件，然后通过一个终端连接到开发板，串口的参数需要设置为115200, n, 8, ,1, none。不要使用一般的串口辅助调试软件，而需要使用支持串口的终端软件，如WindowsXP自带的超级终端、xshell、MobaTerm、putty等。连接后，将会显示版本信息，已经python的命令提示符: >>>

在命令提示符后，可以直接输入各种python命令和程序，如print、数学计算等。值得一提的是python带有大整数计算功能，支持超大整数运算，例如我们可以直接用 ** 进行指数计算。

利用大整数，还可以精确计算圆周率到任意位数，下面的程序可以计算圆周率。

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import time



def pi(places=10):

  # 3 + 3*(1/24) + 3*(1/24)*(9/80) + 3*(1/24)*(9/80)*(25/168)

  # The numerators 1, 9, 25, ... are given by (2x + 1) ^ 2

  # The denominators 24, 80, 168 are given by (16x^2 -24x + 8)

  extra = 8

  one = 10 ** (places+extra)

  t, c, n, na, d, da = 3*one, 3*one, 1, 0, 0, 24



  while t > 1: 

    n, na, d, da = n+na, na+8, d+da, da+32

    t = t * n // d

    c += t

  return c // (10 ** extra)



def pi_t(n=10):

    t1=time.ticks_us()

    t=pi(n)

    t2=time.ticks_us()

    print('elapsed: ', time.ticks_diff(t1,t2)/1000000, 's')

    return t

计算100位大约需要6ms，计算1000位用了0.21s，虽然和PC上专业程序比有点慢，但是在威控制器上有这个速度，还是可以体现出STM32F7的性能不错。

计算更多位数，10000位使用了21s，30000位使用了188s。

在计算到50000位时，因为内存不足提示错误：
>>> pi_t(500000)
Traceback (most recent call last):
  File "<stdin>", line 1, in <module>
  File "<stdin>", line 19, in pi_t
  File "<stdin>", line 8, in pi
MemoryError: memory allocation failed, allocating 54428 bytes

除了进行计算，MicroPython控制硬件也非常方便，如控制LED，可以用pyb.LED(1).toggle()，代表翻转LED1，on()和off()可以开关LED。在NUCLEO_F767ZI上，有3个用户LED。

也可以通过定时器去控制LED，如下面用定时器1每秒翻转依次LED2：
>>> tm = pyb.Timer(1)
>>> tm.init(freq = 1)
>>> tm.callback(lambda t: pyb.LED(2).toggle())

使用I2C、ADC、RTC也非常简单，如图：

MicroPython的功能很多，这里只简单介绍了一点，更多内容大家可以参考官方文档和其他帖子。MicroPython的功能很强大，适合DIY、快速原型设计，是Arduino进阶的最好选择。