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智能汽车环境感测的三种主流传感器解析

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扫ic丿华仔|  楼主 | 2016-8-3 14:51 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览 |阅读模式
ADAS应用摄像头作为主要传感器是因为摄像头分辨率

进高于其他传感器,可以获取足够多的环境细节,帮助车

辆进行环境认知,车载摄像头可以描绘物体的外观和形状

、读取标志等,这些功能其他传感器无法做到。从降低成

本的角度看摄像头是识别用传感器的有力候补之一,在一

切清晰的情况下当然摄像头是最好的选择,但是受环境因

素以及外部因素影响较大,比如隧道中光线不足,天气因

素导致的视线缩小等。
    采集图像信息的重要工具,部分类似路标识别、车道线

感应等功能智能由摄像头实现。目前摄像头的应用主要有

:单目摄像头、后视摄像头、立体摄像头或称双目摄像头

、环视摄像头,按照2015年全球超过8000万辆新增车辆与

单车6-8颗摄像头需求,未来总体需求有望超6亿颗,对应

千亿市场空间。
    视觉算法在ADAS技术路线中必不可少,毫米波雷达等

主动式传感器对算法依赖程度较低,算法较为简单,摄像

头等被动式传感器对算法依赖程度较高,一般由第三方企

业单独提供。来扫ic网的论坛,有最新的行业资讯。比如

视觉算法企业Mobileye。
    此前,Tesla和Mobileye终止合作的事沸沸扬扬,

Mobileye提供标准的传感器安装方式+地图数据云服务+软

件体系平台构建,但是Tesla是想通过在线收集数据的众包

模式优化自动驾驶体验,EyeQ3芯片限制了Tesla建立自己

的地图,所以Tesla未来要自己研发图像算法以及图像处理

芯片。
    不过Mobileye还是凭几款产品占领了90%的市场份额,

这家以色列的企业在当地的江湖地位相当于BAT。算法和

硬件是 ADAS 系统的核心,也是 Mobileye 的核心竞争力所

在。Mobileye站在ADAS的顶端,甩出竞争对手好几条街,

ADAS和传统车载视觉产品对软件技术、硬件要求不同,

传统车载电子公司要切入ADAS市场并不容易。国内团队

如从零开始至少需要3、4年才可能完成初步的技术积累。
    当然为了提高环境感知的准确度,通常需要多种传感器

的组合,最终提供一个稳定耐用的解决方案。当下比较典

型的就是毫米波雷达、激光雷达和车载摄像头,其他的超

声波技术和红外线技术以及这些技术的算法融合都将让传

感器产业带来巨大的市场。来扫ic网的论坛,有最新的行

业资讯。不过毋庸置疑,在汽车实现完全智能化的这几年

中,传感器产业链应该是最先获得收益的。

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