视觉SLAM漫淡

发表于 2016-8-11 15:48

keer_zu 发表于 2016-8-11 15:42
ROS indigo是什么，和opencv什么关系。

ROS机器人操作系统，或者说一种框架；
可以导入OPEN CV的一些数据，提供给ROS，生成一些三维的空间（对计算机内存要求比较大）；

发表于 2016-8-11 16:02

mmuuss586 发表于 2016-8-11 15:48
ROS机器人操作系统，或者说一种框架；
可以导入OPEN CV的一些数据，提供给ROS，生成一些三维的空间（对 ...

能跑ROS indigo + opencv的机器人，硬件平台要求怎么样？

发表于 2016-8-11 16:08

keer_zu 发表于 2016-8-11 16:02
能跑ROS indigo + opencv的机器人，硬件平台要求怎么样？

用工控机（电脑）或树莓派；
主要是CPU的处理速度要快，ARM的话，至少A系列内核；

ROS和LINUX类似的

发表于 2016-8-11 17:01

mmuuss586 发表于 2016-8-11 16:08
用工控机（电脑）或树莓派；
主要是CPU的处理速度要快，ARM的话，至少A系列内核；

跑系统不是问题，应该cortex-A8及以上都行，但是图形处理及识别对计算的实时性还是很有要求的。

发表于 2016-8-11 20:49

keer_zu 发表于 2016-8-11 17:01
跑系统不是问题，应该cortex-A8及以上都行，但是图形处理及识别对计算的实时性还是很有要求的。 ...

嗯，2部分一般分开做的；

发表于 2016-8-12 08:10

本帖最后由 dirtwillfly 于 2016-8-12 08:11 编辑

游总的产品在使用ROS吗？
我最近也在学习这个。它虽然叫机器人操作系统，但更像一个框架

发表于 2016-8-12 08:56

mmuuss586 发表于 2016-8-11 20:49
嗯，2部分一般分开做的；

你这个slam跑在什么样的硬件平台上？

发表于 2016-8-12 08:56

目前正在抽空熟悉orbslam2

发表于 2016-8-12 11:27

楼上的，不和你扯了，呵呵；

发表于 2016-9-19 00:13

mmuuss586 发表于 2016-8-11 15:37
SLAM的话现在一般基于ROS；
用ubuntu 14.04和ROS indigo。

国内大部分都是理论，实际应用少，

发表于 2016-9-19 10:17

谢楼上支持；

发表于 2016-9-23 23:47

真要有实际应用实例才棒

发表于 2016-9-24 10:11

谢谢楼上支持；

发表于 2016-9-24 14:15

厉害！！

发表于 2016-9-25 21:23

对这个很感兴趣不知道是否有相同喜好的同学可以交流 QQ 317974925

发表于 2016-9-26 08:52

谢楼上支持；

发表于 2016-10-9 14:53

很好。很详细。。可以交流一下。

发表于 2016-10-10 11:05

谢楼上支持；

发表于 2016-11-4 21:49

我一直有个假设，会不会我们现在做的机器人视觉的方向是错的呢？

发表于 2016-11-7 13:21

谢楼上支持；