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视觉SLAM漫淡

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楼主: mmuuss586
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21楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-8-11 15:48 | 只看该作者 回帖奖励 |倒序浏览
keer_zu 发表于 2016-8-11 15:42
ROS indigo是什么，和opencv什么关系。

ROS机器人操作系统，或者说一种框架；
可以导入OPEN  CV的一些数据，提供给ROS，生成一些三维的空间（对计算机内存要求比较大）；

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22楼
keer_zu| | 2016-8-11 16:02 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-8-11 15:48
ROS机器人操作系统，或者说一种框架；
可以导入OPEN  CV的一些数据，提供给ROS，生成一些三维的空间（对 ...

能跑ROS indigo + opencv的机器人，硬件平台要求怎么样？

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23楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-8-11 16:08 | 只看该作者
keer_zu 发表于 2016-8-11 16:02
能跑ROS indigo + opencv的机器人，硬件平台要求怎么样？

用工控机（电脑）或树莓派；
主要是CPU的处理速度要快，ARM的话，至少A系列内核；

ROS和LINUX类似的

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24楼
keer_zu| | 2016-8-11 17:01 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-8-11 16:08
用工控机（电脑）或树莓派；
主要是CPU的处理速度要快，ARM的话，至少A系列内核；

跑系统不是问题，应该cortex-A8及以上都行，但是图形处理及识别对计算的实时性还是很有要求的。

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25楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-8-11 20:49 | 只看该作者
keer_zu 发表于 2016-8-11 17:01
跑系统不是问题，应该cortex-A8及以上都行，但是图形处理及识别对计算的实时性还是很有要求的。 ...

嗯，2部分一般分开做的；

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26楼
dirtwillfly| | 2016-8-12 08:10 | 只看该作者
本帖最后由 dirtwillfly 于 2016-8-12 08:11 编辑

游总的产品在使用ROS吗？
我最近也在学习这个。它虽然叫机器人操作系统，但更像一个框架

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27楼
keer_zu| | 2016-8-12 08:56 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-8-11 20:49
嗯，2部分一般分开做的；

你这个slam跑在什么样的硬件平台上？

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28楼
keer_zu| | 2016-8-12 08:56 | 只看该作者
目前正在抽空熟悉orbslam2

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29楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-8-12 11:27 | 只看该作者
楼上的，不和你扯了，呵呵；

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30楼
fangdb| | 2016-9-19 00:13 | 只看该作者
mmuuss586 发表于 2016-8-11 15:37
SLAM的话现在一般基于ROS；
用ubuntu 14.04和ROS indigo。

国内大部分都是理论，实际应用少，

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31楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-9-19 10:17 | 只看该作者

谢楼上支持；

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32楼
LED2013| | 2016-9-23 23:47 | 只看该作者
真要有实际应用实例才棒

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33楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-9-24 10:11 | 只看该作者
谢谢楼上支持；

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34楼
天浪1990| | 2016-9-24 14:15 | 只看该作者
厉害！！

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35楼
b620126| | 2016-9-25 21:23 | 只看该作者
对这个很感兴趣 不知道 是否有相同喜好的同学 可以交流 QQ 317974925

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36楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-9-26 08:52 | 只看该作者

谢楼上支持；

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37楼
没有名字的我| | 2016-10-9 14:53 | 只看该作者
很好。很详细。。可以交流一下。

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38楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-10-10 11:05 | 只看该作者

谢楼上支持；

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39楼
mantor| | 2016-11-4 21:49 | 只看该作者
我一直有个假设，会不会我们现在做的机器人视觉的方向是错的呢？

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40楼
mmuuss586|  楼主 | 2016-11-7 13:21 | 只看该作者
谢楼上支持；

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