监控云台控制器，串口通信可多种通讯方式

只看该作者 · 2016-8-15 21:11

刚开始测试通讯。用来控制云台电机，以及镜头的伸缩对焦。电机拆的是24v交流电机，所以采用可控硅控制。另加了4个继电器。通讯因为距离不要太远，所以采用max232.可以用max485得到更远的传输距离。经过测试，采用315mhz的无线也是可以的，不过有时可能会受干扰。只为了满足同事的要求做的，太多功能也没做。可以加上红外遥控功能，还有别的都可以。串口线接在电脑上也可以电脑控制。串口发送的是字符。可以自己随便修改。原理图我就不多说了，很简单
由此原理大家可以做更多串口控制的东西。
程序有待完善，只做了单向通信。欢迎大家一起讨论，学习。

只看该作者 · 2016-8-15 21:13

这是美丽的烟台

只看该作者 · 2016-8-15 21:13

发送程序

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/************************************************/

           void delayms(uint xms)

                   {

                uint i,j;

                for(i=xms;i>0;i--)

                        for(j=110;j>0;j--);

                }

/***********************************************/

        void send(uchar keynum)

        {

        SBUF=keynum;

        while(!TI);

        TI=0;



        }



        void keyscan()

        {

        uint temp,key;

                P1=0xff;

        temp=P1;

        switch(temp)

                {

                case  0x7f:         key='U' ;break;

                case  0xbf:  key='D';break;

           case  0xdf:   key='L';break;

                case  0xef:   key='R';break;

                case  0xf7:   key='Y';break;

                case  0xfb:   key='J';break;

                case  0xfd:   key='M';break;

                case  0xfe:   key='N';break;

                default :key=0;

                }

         send(key);





               

        

        

        }

/**********************************************************/

void main()

{

TMOD=0x20;

TH1=0xfd;

TL1=0xfd;

TR1=1;

SM0=0;

SM1=1;

EA=1;

ES=1;

while(1)

        {power=0;

        keyscan();

        }







}

=================================================================

只看该作者 · 2016-8-15 21:14

串口接收

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#include <reg52.h>

sbit         R1=P1^0;

sbit  R2=P1^1;

sbit  R3=P1^2;

sbit  R4=P1^3;

sbit  R5=P1^4;

sbit R6=P1^5;

sbit R7=P1^6;/输出

sbit power=P3^7;

sbit R8=P1^7;

unsigned int myKEY;        //存放电脑发送过来的按键

unsigned int temp;

void Delay(unsigned int t);

void main(void)

{

        SCON=0x50;                 //串口工作模式3，允许接收

        TMOD=0x20;                   //定时器1工作模式2

        ES=1;                          //允许串口中断

        EA=1;                        //允许CPU中断

        TH1=0xFD;                //定时器初值，波特率：9600bps

        TL1=0xFD;

        TR1=1;                          //启动定时器



        while(1)

        {power=0;



R5=0;R6=0;R7=0;R8=0;

                if(myKEY=='U' )          //发送字母U

                {

               

                temp=myKEY;

                myKEY=0;



                        if(temp=='U')

                                {

                                        R1=0;

                                        Delay(15000);

                                        R1=1;

                                }     

                }

        

                  if(myKEY=='D' )          //发送字母U

                        {

               

                                temp=myKEY;

                                myKEY=0;



                                if(temp=='D')

                                {

                                        R2=0;

                                        Delay(15000);

                                        R2=1;

                                }

                         }



        if(myKEY=='L' )          //发送字母U

                {

               

                temp=myKEY;

                myKEY=0;



                        if(temp=='L')

                                {

                                        R3=0;

                                        Delay(15000);

                                        R3=1;

                                }

             }



        if(myKEY=='R' )          //发送字母U

                {

               

                temp=myKEY;

                myKEY=0;



                        if(temp=='R')

                                {

                                        R4=0;

                                        Delay(15000);

                                        R4=1;

                                }

                        



                }



        if(myKEY=='Y' )          //发送字母U

                {

               

                temp=myKEY;

                myKEY=0;



                        if(temp=='Y')

                                {

                                        R5=1;

                                        Delay(17000);

                                        R5=0;

                                }

                          }

        if(myKEY=='J' )          //发送字母U

                {

               

                temp=myKEY;

                myKEY=0;



                        if(temp=='J')

                                {

                                        R6=1;

                                        Delay(17000);

                                        R6=0;

                                }  

                         }

        if(myKEY=='M' )          //发送字母U

                {

               

                temp=myKEY;

                myKEY=0;



                        if(temp=='M')

                                {

                                        R7=1;

                                        Delay(17000);

                                        R7=0;

                                }  

                                }

        if(myKEY=='N' )          //发送字母U

                {

               

                temp=myKEY;

                myKEY=0;



                        if(temp=='N')

                                {

                                        R8=1;

                                        Delay(17000);

                                        R8=0;

                                }  

        

        

        







        }

}

}



void int_int0(void) interrupt 4                //串口中断程序

{

        if(RI==1)          //如果是接收中断

        {

                myKEY=SBUF;                  //接收电脑发送过来的键盘值

                RI=0;        

               



        }

else

        {

                TI=0;

        }

}

void Delay(unsigned int t)

{

while(--t);

}