在工业通讯中，RS485、CAN、以太网是三种比较典型的通讯方式，应用在不同场合。但现在是有一种现象，就是买什么通讯方式的产品，就把其他通讯方式的说得一文不值，呵呵。比如说到CAN，就把RS485的错误率、速度、总线利用率、单主结构来做对比；还把以太网的贵、通讯距离来做对比。 其实，这三种通讯方式不能说谁能吃掉谁，而是应用在不同场合的。
比如：
在汽车中，CAN就比较好，它在一帧发出去后，有个应答位，以保证信息快速正确送达，如果没有送达，也有足够多的时间重发，保证了实时性；缺点就是距离长了后，应答位的延时较大，只好降低波特率；
相比之下，在中等长距离的控制通讯中，RS485就没有什么延时忧虑，它不需要硬件应答，从而保证了可以接很多中继器，来延长距离，而且波特率可以降到300位/S，这使长距离上的通讯比较可靠。况且RS485价格便宜，操作简单，使用者可以随意编写应用协议。缺点就是总线利用率很低，只能通过主从方式通讯。多用在实时性要求不高的场合。
工业以太网优点很多，比如，协议很强的通用性，速度很快，距离可以通过交换机，光纤来延长到很远。和前两种相比，实时性比较难确定，这是由于各个节点没有CAN那样总线仲裁，这有点像LINUX和uC/OS，呵呵。但如果是节点不多的子网，实时性还是很好的，毕竟是10M/100M的速度阿。现在，以太网的缺点就是贵了点。呵呵。
从上面比较可以看出，使用哪种通讯方式，要看具体情况。 |
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