现实的自激振荡，是依靠最小相位电路在相位裕量为负数的时候特性，受制于电源电压等因素就成为了视觉上的正弦波震荡。
对于运放电路来说，很幸运，人们不考虑电感因素，而且电感也确实很小，所以稳定性比较容易实现。
一旦出现电感，运放的RC补偿就难以奏效。涉及到电感，人们不自觉地就会使用PID，而且带宽大幅降低。
奈奎斯特判据，并没有提供一个定性的解释，然而通常人们也不会把反馈电路搞的过于复杂，从而就是一个相位裕量的电路，而且还按照60度来考虑。
这也是必要条件，但与教科书说所谓的2阶电路的阻尼比0.5左右并没有关系。
实际电路的60度相位裕量，并不能保证足够的稳定性，但是肯定能稳定。
电子类教科书的60度相位裕量的说法，紧紧就是工程技术人员的习惯而已，但教科书错误地把60度当作了放之四海而皆准的事实，则证明他们确实不懂。
自控教科书的频率校正方法，是行之有效的，绝大部分情况都可以奏效。
但更聪明的更实际的工程技术人员肯定早就不这么干了，而学术界的虽然也知道，但他们并不懂其中的道理。
实用的补偿方法，造就跟奈氏判据风马牛不相及了。
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