Stm32f0系列MCU中断矢量表的定位跟STM32其它系列相比有点差异,即M0系列没有像其它M3/M4/M0+系列所具备的中断矢量表重定位寄存器,其中断矢量表不能借助矢量重定位寄存器简单修改实现。所以Stm32f0 IAP的过程会跟其它系列的STM32芯片的IAP动作有所不同。 我们知道,做IAP往往需要两部分代码,一部分是用来升级的IAP程序,一部分用来运行用户实际应用功能的应用程序APP代码。 IAP程序及自身的中断向量表放在内部FLASH的低端地址区。对于STM32 MCU而言,就是从0X0800 0000处开始放IAP代码。APP程序代码及自身中断矢量表存放在离0X0800 0000某个地址偏移量【offset】的地方,即从0x0800 0000+offset的地址开始存放APP代码及中断矢量。显然那个【offset】要大于IAP的程序空间。假设这里OFFSET为0x3000,即APP程序的起始地址为0x08003000。为了APP程序能正常相应中断,这里需要做2个步骤: 1、将APP的中断向量表拷贝到SRAM里面去。M0的中断向量表由48个有序字组成,把它们从flash区0x08003000开始的中断向量表拷贝到0x2000 0000的SRAM区。 2、做存储地址的映射,即把SRAM映射到代码执行区的地址0X00处。 整个IAP操作的大致流程如下: 经过上述操作步骤后,当APP里发生中断时,内核就从地址0x00处的向量表取相应中断的入口地址,即相当于从0x2000 0000处的向量表取中断入口地址,当然也相当于从0x08003000处的向量表取中断入口地址,然后去执行相应中断程序。 关于STM32F0的IAP,ST官方有套参考代码,即STM32F0xx_AN4065_FW_V1.0.0例程。其中关于上面提到的2个步骤的程序代码,有个地方是有点问题的。 当使用相关参考代码做完IAP后,发现APP无法响应外部中断,或者有的GPIO口能响应,有的不能;有些虽然EXTI不能响应,而TIMER/USART中断又能响应。可以说,症状有些诡异。相关代码摘录如下: /************************************************************/ //1、做中断向量表的拷贝 for(i = 0; i < 48; i++) { VectorTable = *(__IO uint32_t*)(APPLICATION_ADDRESS + (i<<2)); } //2、存储地址的映射,即把SRAM映射到代码执行区的地址0X00处。 /* Enable the SYSCFG peripheral clock*/ RCC_APB2PeriphReset(RCC_APB2Periph_SYSCFG, ENABLE) ; /* Remap SRAM at 0x00000000 */ SYSCFG_MemoryRemapConfig(SYSCFG_MemoryRemap_SRAM); /***************** 以下是你的应用程序代码 (略) ***************************/ 问题就出在上面红色标注出来的那个函数,那个函数本意是要打开系统配置控制器【SYSCFG】的时钟,结果它执行的是对系统配置控制器时钟的复位操作,这个操作的后果是关闭了SYSCFG的时钟。这里有必要看看这个SYSCFG到底管些什么事。
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