CAN分帧接收问题

只看该作者 · 2010-3-20 16:15

单帧接收正常，多帧情况下分帧接收时，只能重复收到第一帧，程序如下，数组时分配的是一个足够大的静态数组，不知道怎么回事？

//ID号表示：主机, 控制1，查询1 表示接收的是查询1的数据
   if (RxMessage.StdId  == (0x7ff & ((DEV_HOST << 8) | (ORD1 << 4) | (CHK1 << 0)))) {
  //GPIO_SetBits(GPIOC, GPIO_Pin_7 | GPIO_Pin_4);

if (RxMessage.Data[0]==0x00 ){//单帧发送
   for (i = 1; i < 8; i++) {
                           USART_PutCh(USART1,RxMessage.Data[i]);}}

if (RxMessage.Data[0]&0x41==0x41) {//多帧的第一帧

               for (i = 0; i < 8; i++) {
                              CanReBuff[l++]=RxMessage.Data[i]; }

}
if (RxMessage.Data[0]&0x80==0x80 ) {//多帧的中间帧

               for (i = 0; i < 8; i++) {
                              CanReBuff[l++]=RxMessage.Data[i]; }
}
if (RxMessage.Data[0]&0xC0==0xC0)  //多帧的最后一帧，接收完成后向串口发送该多帧
{

            for (i = 0; i < 8; i++) {
                              CanReBuff[l++]=RxMessage.Data[i];
  }
         USART_PutStr(USART1,CanReBuff);

}
CAN_ClearITPendingBit(CAN_IT_FMP0); //清除挂起中断 }

}

只看该作者 · 2010-3-20 20:27

是不是帧头帧尾的原因造成的

只看该作者 · 2010-3-21 21:59

不知你USART_PutStr(USART1,CanReBuff);是如何实现的，如果类似Printf的话，那是需要蛮多执行时间的，你可以在中断里面不做具体组包，而是存放到另外一个RxMessage的结构数组里面，然后给处理的任务发送一个消息。

1万 · 2010-3-21 22:44

再找个程序对比一下

只看该作者 · 2010-3-22 08:49

to 二楼：应该不是帧头帧尾的问题,在即收即发的情况下是正确的，就是这样组包后就有问题了
to 三楼：即使是需要时间也不会重复吧？
to 四楼：一直在找类似的程序，一直没找到呢

只看该作者 · 2010-3-23 11:24

void USB_LP_CAN_RX0_IRQHandler(void)
{
while(CAN_MessagePending(CAN_FIFO0))
{
CAN_Receive(CAN_FIFO0, &CanMsg[CanMsgEnd]);
if( ++CanMsgEnd >= CAN_RxSize) CanMsgEnd=0;
}
CAN_FIFORelease(CAN_FIFO0);
OSQPost(OSQCanRec,(void*)CAN_REC);
}