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前言 USB作为从机设备时，管脚连接以及通讯的验证方法其实就是下载一段简单USB程序，在不需要任何驱动的前提下实现简单的USB通讯。通过这个简单程序的运行情况来判断USB管脚和通讯是否正常。
问题分析 USB作为从机设备时，其硬件验证相对简单。当硬件工程师怀疑自己的硬件有问题时，就自己写一个简单的测试程序。但这对一般的硬件工程师来说还是有一定难度的。通过STM32CubeMX这个工具，这个过程就变的非常简单了。方法如下：
1/在STM32CubeMX中选择您需要使用的开发板，我们以STM32F401C-Discovery板子为例（在选择板子的时候，是不需要需改时钟配置+管脚配置的，所以流程更加简单）
注意：如果你选择的不是开发板，而是自己做的板子请参考如下简易配置流程： 1.选STM32Fxxx 2.在PinOut项中配置RCC的HSE外部时钟开启（这个是必须的，除了STM32F0x2系列MCU) 3.开启USB_OTG_HS/USB_OTG_FS/USB中的InternalFS PHY为Device Only 4.设置Middleware 中的USB_Device为HumanInterface device 5.配置时钟的输入为‘x’M（默认是25M，这里的‘x’是需要与实际连接晶体频率相等）,设置系统时钟为72M（建议使用时钟自动分配功能，际具体数据需要根据实际所选芯片的时钟范围来设置） 6.直接生成代码运行即可
2/在Pinout中选择USBOTG FS选项中的Device Only选项。
之后在Middleware中选择USBDevice选项中的Human Interface deviceclass 3/直接生成工程，并编译下载到STM32F401C-Discovery板子上就可以验证了。如果可以看到HID的设备，那么就是USB部分的硬件联系没有什么问题了. 总结： 该工程只是完成了一个USBHID类的枚举工作，不需要工程师添加任何代码，其作用就是为了验证USB作为从机设备时的硬件管脚连接以及通讯是否有问题。且一般windows都是支持HID这个基本类，故此方法有广泛的实用意义。
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