2.2.5、为什么选择ARM9 S3C2440开发板，而不是其他性能更好的？
有一个错误的概念：S3C2440过时了、ARM9过时了。
这是不对的，如果你是软件工程师，无论是ARM9、ARM11、A8还是A9，对我们来说是没有差别的。一款芯片，上面有CPU，还有众多的片上设备(比如UART、USB、LCD控制器)。我们写程序时，并不涉及CPU，只是去操作那些片上设备。
所以：差别在于片上设备，不在于CPU核；差别在于寄存器操作不一样。
因为我们写驱动并不涉及CPU的核心，只是操作CPU之外的设备，只是读写这些设备的寄存器。之所以推荐S3C2440，是因为它的Linux学习资料最丰富，并有配套的第1、2期视频。
2.2.6、怎么学习ARM+Linux的裸机开发
学习裸机开发的目的有两个：
①掌握裸机程序的结构，为后续的u-boot作准备
②练习硬件知识，即：怎么看原理图、芯片手册，怎么写代码来操作硬件
后面的u-boot可以认为是裸机程序的集合，我们在裸机开发中逐个掌握各个部件，再集合起来就可以得到一个u-boot了。后续的驱动开发，也涉及硬件操作，你可以在裸机开发中学习硬件知识。
注意：如果你并不关心裸机的程序结构，不关心bootloader的实现，这部分是可以先略过的。在后面的驱动视频中，我们也会重新讲解所涉及的硬件知识。
推荐两本书：杜春蕾的《ARM体系结构与编程》，韦东山的《嵌入式Linux应用开发完全手册》。后者也许是国内第1本涉及在PC Linux环境下开发的ARM裸机程序的书，如果我说错了，请原谅我书读得少。
对于裸机开发，我们提供有2部分视频：
①环境搭建
第0课第1节_刚接触开发板之接口接线.wmv
第0课第2节_刚接触开发板之烧写裸板程序.wmv
第0课第3节_刚接触开发板之重烧整个系统.wmv
第0课第4节_刚接触开发板之使用vmwae和预先做好的ubuntu.wmv
第0课第5节_刚接触开发板之u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv
第0课第6节_刚接触开发板之内核u-boot打补丁编译使用及建sourceinsight工程.wmv
第0课第7节_刚接触开发板之制作根文件系统及初试驱动.wmv
第0课第8节_在TQ2440,MINI2440上搭建视频所用系统.wmv
第0课第9节_win7下不能使用dnw烧写的替代方法.wmv
②裸机程序开发
第1课 环境搭建及工具、概念介绍.wmv
第2课 GPIO实验.wmv
第3课 存储管理器实验.wmv
第4课 MMU实验.wmv
第5课 NAND FLASH控制器.wmv
第6课 中断控制器.wmv
第7课 系统时钟和UART实验.wmv
第8课 LCD实验.wmv
要声明的是：
录制上述《裸机程序开发》视频时，本意是结合《嵌入式Linux应用开发完全手册》的《第2篇 ARM9嵌入式系统基础实例篇》来讲解，所以视频里没有完全从零编写代码，需要结合书本来学习。
①书和视频并不是完全配套的，不要照搬，其中的差异并不难解决。
《嵌入式Linux应用开发完全手册》发表于2008年，使用了很多款开发板，并且那时的开发板配置较低(Nand Flash是64M)；《裸机程序开发》视频使用JZ2440开发板录制。
②书和视频，适用于所有S3C2440开发板，包括mini2440、tq2440等
天下S3C2440配置都是相似的，基本也就是LED、按键所用引脚不同，LCD型号不同；你学习了书、视频，如果连这些差异都搞不定的话，那就是你我的失败了。
学习方法是这样的：
①先看《环境搭建》视频来搭建开发环境
②书（第2篇）和视频（裸机程序开发）结合，看完一章，练习一章
一定要编写代码，即使是照抄也要写。
③如果对于ARM架构相关的知识，觉得模糊或是想了解得更深入，参考《ARM体系
结构与编程》
学习程度：
①理解一个裸机程序的必要结构：异常向量、硬件初始化、代码重定位、栈
②知道如何操作GPIO、Flash、LCD、触摸屏等硬件
③很多人觉得MMU难以理解，可以放过它
2.2.7、bootloader的学习
bootloader有很多种，vivi、u-boot等等，最常用的是u-boot。
u-boot功能强大、源码比较多，对于编程经验不丰富、阅读代码经验不丰富的人，一开始可能会觉得难以掌握。但是，u-boot的主要功能就是：启动内核。它涉及：读取内核到内存、设置启动参数、启动内核。按照这个主线，我们尝试自己从零编写一个bootloader，这个程序相对简单，可以让我们快速理解u-boot主要功能的实现。
从零编写bootloader的视频有：
毕业班第1课第1.1节_自己写bootloader之编写第1阶段.wmv
毕业班第1课第1.2节_自己写bootloader之编写第2阶段.wmv
毕业班第1课第2节_自己写bootloader之编译测试.wmv
毕业班第1课第3节_自己写bootloader之改进.wmv
分析u-boot 1.1.6的视频有：
第9课第1节 u-boot分析之编译体验.wmv
第9课第2节 u-boot分析之Makefile结构分析.wmv
第9课第3节 u-boot分析之源码第1阶段.wmv
第9课第3节 u-boot分析之源码第2阶段.wmv
第9课第4节 u-boot分析之u-boot命令实现.wmv
第9课第5节 u-boot分析_uboot启动内核.wmv
移植一个全新u-boot的视频有：
毕业班第2课第1节_移植最新u-boot之初试.wmv
毕业班第2课第2.1节_移植最新u-boot之分析启动过程之概述.wmv
毕业班第2课第2.2节_移植最新u-boot之分析启动过程之内存分布.wmv
毕业班第2课第2.3节_移植最新u-boot之分析启动过程之重定位.wmv
毕业班第2课第3.1节_移植最新u-boot之修改代码之建新板_时钟_SDRAM_UART.wmv
毕业班第2课第3.2节_移植最新u-boot之修改代码支持NAND启动.wmv
毕业班第2课第3.3节_移植最新u-boot之修改代码支持NorFlash.wmv
毕业班第2课第3.4节_移植最新u-boot之修改代码支持NandFlash.wmv
毕业班第2课第3.5节_移植最新u-boot之修改代码支持DM9000网卡.wmv
毕业班第2课第4.1节_移植最新u-boot之裁剪和修改默认参数.wmv
毕业班第2课第4.2节_移植最新u-boot支持烧写yaffs映象及制作补丁.wmv
《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对u-boot的讲解有如下章节：
15.1 Bootloader简介
15.1.1 Bootloader的概念
15.1.2 Bootloader的结构和启动过程
15.1.3 常用Bootloader介绍
15.2 U-Boot分析与移植
15.2.1 U-Boot工程简介
15.2.2 U-Boot源码结构
15.2.3 U-Boot的配置、编译、连接过程
15.2.4 U-Boot的启动过程源码分析
15.2.5 U-Boot的移植
15.2.6 U-Boot的常用命令
15.2.7使用U-Boot来执行程序
学习方法如下：
①先学习《从零编写bootloader的视频》，这可以从最少的代码理解bootloader的主要功能
②再看书上对u-boot的讲解，并结合《分析u-boot 1.1.6的视频》来理解
③最后，有时间有兴趣的话，看《移植一个全新u-boot的视频》，这不是必须的。
学习程度：
①理解u-boot的启动过程，特别是u-boot代码重定位：怎么从Flash上把自己读入内存
②理解u-boot的核心：命令
③知道bootloader如何给内核传递参数
④知道bootloader是根据“bootcmd”指定的命令启动内核
⑤作为入门：只求理解，不要求能移植u-boot
2.2.8、Linux内核的学习
前面说过，内核本身不是我们学习的重点，但是了解一下内核的启动过程，还是很有必要的：工作中有可能要修改内核以适配硬件，掌握了启动过程才知道去修改哪些文件。
分析内核的视频有：
第10课第1节 内核启动流程分析之编译体验.wmv
第10课第2节 内核启动流程分析之配置.wmv
第10课第3节 内核启动流程分析之Makefile.wmv
第10课第4节 内核启动流程分析之内核启动.wmv
移植内核的视频有：
业班第3课第1节_移植3.4.2内核之框架介绍及简单修改.wmv
毕业班第3课第2节_移植3.4.2内核之修改分区及制作根文件系统.wmv
毕业班第3课第3节_移植3.4.2内核之支持yaffs文件系统.wmv
毕业班第3课第4节_移植3.4.2内核之裁剪及ECC简介及制作补丁.wmv
《嵌入式Linux应用开发完全手册》上对内核的讲解有如下章节：
16.1 Linux版本及特点
16.2 Linux移植准备
16.2.1 获取内核源码
16.2.2 内核源码结构及Makefile分析
16.2.3 内核的Kconfig分析
16.2.4 Linux内核配置选项
16.3 Linux内核移植
16.3.1 Linux内核启动过程概述
16.3.2 修改内核以支持S3C2410/S3C2440开发板
16.3.3 修改MTD分区
16.3.4 移植YAFFS文件系统
16.3.5 编译、烧写、启动内核 |
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