小白求助

只看该作者 · 2016-10-13 17:13

我自己写的stm8s103的tim1中断定时程序(IAR)
void TIM1_Init(void)
{
TIM1_IER=0X00;
TIM1_EGR=0X00;
TIM1_PSCRH=0X3E;//15999分频，16M晶振，记数周期为1ms
TIM1_PSCRL=0X7F;
TIM1_ARRH=0X01;//自动重载寄存器为500，每计数500次产生一次中断
TIM1_ARRL=0XF4;
TIM1_CNTRH=0X00;
TIM1_CNTRL=0X00;
TIM1_CR1=0X81;
TIM1_IER=0X01;
}
#pragma vector=TIM1_OVR_UIF_vector
__interrupt void TIM1_OVR_UIF(VOID)
{
  i++;
  TIM1_SR1=0X00;
  if(i==10)
  {PWMPFF();}
}
功能是5s后PWM输出关闭，麻烦大家看看对吗

只看该作者 · 2016-10-13 17:18

wahahaheihei 发表于 2016-10-13 17:04
楼主把全部代码贴出来吧，这么描述太费劲了。

麻烦看下程序，谢了

只看该作者 · 2016-10-13 17:22

PwmOn();
DelayMs(5000);
PwmOff();

只看该作者 · 2016-10-13 17:26

本帖最后由 wuhuikai 于 2016-10-13 17:27 编辑

void Tim1PwmInit(void){       //定时器1，
  uint16_t pscr=1600-1;// 1600-1 6000-1 (600ms) 16-1(1.6ms)
  uint16_t arr=6000-1;  //
  uint16_t value = (arr+1)/2 ; //Pwm占空比50%
  TIM1_CR1_OPM=0;             //更新不停止计数
  TIM1_CR1_URS=0;             //计数溢出，会发送中断请求 0为寄存器更新(计数器溢出)时立即发送一个中断请求。
  TIM1_CR1_UDIS=0;             //
  TIM1_PSCRH=pscr>>8;
  TIM1_PSCRL=(uint8_t)pscr;                //
  TIM1_ARRH=arr>>8;                //重装载
  TIM1_ARRL=(uint8_t)arr;

  TIM1_CCER1_CC1E = 1;

  TIM1_CCER1_CC1P=0; //有效位

  TIM1_CCMR1_OC1M =0X7;  //pwm1 先有效位输出
  TIM1_OISR_OIS1 = 0;  //空闲

  TIM1_CCR1H = value>>8;
  TIM1_CCR1L = (uint8_t)value;//
  TIM1_BKR_MOE = 1;//PWM输出使能
  TIM1_IER_CC1IE=1;             //中断允许
  TIM1_CR1_CEN=0;             //使能计数器
  TIM1_SR1_CC1IF=0;
}

#pragma vector=0xE
__interrupt void TIM1_CAP_COM_IRQHandler(void)
{
  TIM1_SR1_CC1IF=0;
Moto.M1Steps--;
  if(Moto.M1Steps==0){
TIM1_CR1_CEN=0;
  }
}

可以参考下我之前写步进电机，可以精确的计数。

只看该作者 · 2016-10-13 19:46

sang523 发表于 2016-10-13 17:00
还有比如说tim1输出PWM，我要求其启动后一段时间停止，我用的delay，delay1ms();PWMOFF();（延时子程序已 ...

你在定时器里面计数，比如说定时器中断一次是1us 你计数1000次就是1ms 这个时候你把pwm关掉就可以

只看该作者 · 2016-10-13 20:10

皈依发表于 2016-10-13 19:46
你在定时器里面计数，比如说定时器中断一次是1us 你计数1000次就是1ms 这个时候你把pwm关掉就可以 ...

对啊，41楼有我写的关于tim1定时程序，但试了不行。。

只看该作者 · 2016-10-13 20:16

是什么不行？
PWM输出也要初始化啊？没看到你有PWM输出啊

只看该作者 · 2016-10-13 20:47

皈依发表于 2016-10-13 20:16
是什么不行？
PWM输出也要初始化啊？没看到你有PWM输出啊

那个肯定有的，我只是把中断定时拿出来了

只看该作者 · 2016-10-14 08:23

sang523 发表于 2016-10-13 20:47
那个肯定有的，我只是把中断定时拿出来了

你可以试一下第一测量引脚有没有PWM的波形，第二，在中断里面抬高放低引脚测试一下有没有波形，看看有没有进入中断，这样就知道问题在什么位置了

只看该作者 · 2016-10-14 08:38

皈依发表于 2016-10-14 08:23
你可以试一下第一测量引脚有没有PWM的波形，第二，在中断里面抬高放低引脚测试一下有没有波形，看看有 ...

ok，懂了，中断最后还需要加上i=0吗，我开头直接unsigned int i，这样行吗

只看该作者 · 2016-10-14 13:58

sang523 发表于 2016-10-14 08:38
ok，懂了，中断最后还需要加上i=0吗，我开头直接unsigned int i，这样行吗

嗯在改变完PWM的时候把I置零重新计数，把 i设置成全局变量然后赋值为0
可以的你再试试

只看该作者 · 2016-10-15 08:40

皈依发表于 2016-10-14 13:58
嗯在改变完PWM的时候把I置零重新计数，把 i设置成全局变量然后赋值为0
可以的你再试试 ...

我debug下观察寄存器的值发现跟我设定的不一样是不是说明我程序错了？

只看该作者 · 2016-10-15 09:56

sang523 发表于 2016-10-15 08:40
我debug下观察寄存器的值发现跟我设定的不一样是不是说明我程序错了？

嗯有很大可能是程序错了

只看该作者 · 2016-10-15 15:10

皈依发表于 2016-10-15 09:56
嗯有很大可能是程序错了

谢谢了，还有stm8s单片机的延时如何达到分钟，小时级

只看该作者 · 2016-10-15 15:56

sang523 发表于 2016-10-15 15:10
谢谢了，还有stm8s单片机的延时如何达到分钟，小时级

举个例子在中断里面100ms计数一次那么计数10次就是一秒，计数600次就是一分钟，那么计数满一分钟就让另外一个变量a++,当a=60的时候就是一小时

只看该作者 · 2016-10-17 09:18

皈依发表于 2016-10-15 15:56
举个例子在中断里面100ms计数一次那么计数10次就是一秒，计数600次就是一分钟，那么计数满一分钟就让另 ...

如果我要在delay延时后迅速进入中断服务程序怎么做，还有上面那个中断的小时程序能简单私给我吗

只看该作者 · 2016-10-17 09:21

sang523 发表于 2016-10-17 09:18
如果我要在delay延时后迅速进入中断服务程序怎么做，还有上面那个中断的小时程序能简单私给我吗 ...

可以的我私聊你

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