想搞一个自动砸杏核的机器，有什么好办法？

发表于 2016-11-7 11:05

http://zhedesign.blog.sohu.com/166946642.html；；分享个好像是清华大学的学霸贴应变片的方法，看着很细致。

发表于 2016-11-7 11:16

yangxf1217 发表于 2016-11-7 10:48
全部剥皮的有，只砸开一个小口的没有吧？

只开小口的不能用砸，需用电钻去搞

发表于 2016-11-7 11:25

ningling_21 发表于 2016-11-7 11:16
只开小口的不能用砸，需用电钻去搞

看来您老是没吃过”开口笑“啊，转个洞也还是取不出籽来。必须要砸开一条缝，然后加料炒熟，吃的时候用手一掰就开了，越嚼越有味

发表于 2016-11-7 12:05

检测压力的方式肯定不行，这得多快的执行机构来刹车，要么牺牲冲压速度

发表于 2016-11-7 12:44

受不了了发表于 2016-11-7 12:05
检测压力的方式肯定不行，这得多快的执行机构来刹车，要么牺牲冲压速度

速度必须放慢了，如何检测压力呢？，相同的压力下，各个杏核的变化一样吗？另外速度放慢后不知道会不会影响效果，和正常的锤击的受力肯定是不一样的。

发表于 2016-11-7 12:46

怎么感觉越想越复杂

发表于 2016-11-8 20:15

其实，检测接触位就好了，就刚压到时检测到，然后再往下一个行程就好了！

发表于 2016-11-9 00:19

.....  你就拿一块成品的应变片，或半成品，自己作也行，

找体积大的块头，重点是驱动力足够，压下去力足够大就行了，  压下去的移动速度不是重点，

  压爆后瞬间就会得到，信号反馈回来，

  再不行，你就用电驱动的机，驱动的系统去压，采集电机的平均电流也可以检测出，这个压爆目标的信号，

登录 · 发表于 2016-11-9 00:22

yangxf1217 发表于 2016-11-7 10:38
用过应变片吗？这个东西检测电路怎么用的，是贴到锤子侧面就能检测到锤子砸核桃时的形变吗？这样的话锤子 ...

这个是成品~~~~~直接就当锤子用，强度钢钢的

发表于 2016-11-9 09:30

jrcsh 发表于 2016-11-9 00:22
这个是成品~~~~~直接就当锤子用，强度钢钢的

这个东西一般都有个托盘才能受力均衡，杏核那么小的受力面积可能不会准确吧。

发表于 2016-11-9 09:31

cqwangsf 发表于 2016-11-8 20:15
其实，检测接触位就好了，就刚压到时检测到，然后再往下一个行程就好了！ ...

是的，这是个办法，也不难实现。

发表于 2016-11-12 22:26

yangxf1217 发表于 2016-11-9 09:31
是的，这是个办法，也不难实现。

你那个铅封其实也好搞

发表于 2016-11-17 00:13

cqwangsf 发表于 2016-11-8 20:15
其实，检测接触位就好了，就刚压到时检测到，然后再往下一个行程就好了！ ...

这是一种很好的办法，分段，第一个部分为探测，第二个部分为压爆，根据力的突变判断是否压爆。我公司的伺服压装机就是这样的控制原理，但是不适合于这个帖子提出的论题，因为我们的控制部分就早超出了他可以承受的预算。最后给自己打个广告，需要伺服压装机的找我，18682034603

发表于 2016-11-17 01:04

本帖最后由 jrcsh 于 2016-11-17 01:13 编辑

  不死心，接着YY  应变片方案，

  需要一个用来  固定目标的夹具，活性托顶即可，用户向下扔即可到位

  应变片成品，连接玩，一个机械臂装置，站定    30kg.5cm处的扭矩/作用力。  换成标准单位， 150kg.cm 的输出能力选取合适的驱动装置
检查物品到位后，机械臂带着应变片，压下，（此时也可优化电机速度。。。。自己玩

AD 应变片回来的电压电压到顶后连续下降即可让为已经压爆，电机反转处理，

夹具退出/掉出  物品， goto 流程

也可能进一步升级到自动供应，自动收集，成一台非标流水设备

发表于 2016-11-17 11:07

jrcsh 发表于 2016-11-17 01:04
不死心，接着YY 应变片方案，

需要一个用来固定目标的夹具，活性托顶即可，用户向下扔即 ...

这个有点复杂也没钱，铅封那个有钱，帮我想想那个吧。

发表于 2016-11-17 22:19

yangxf1217 发表于 2016-11-17 11:07
这个有点复杂也没钱，铅封那个有钱，帮我想想那个吧。

铅封

是啥 ??/?

估计这个~~~ 材料费用1000以内把

发表于 2016-11-18 10:52

直接开发一个机械手,配套核桃/杏核一起买.

机械手自带传感器,检测到核放好后,自动夹裂

发表于 2016-11-18 12:39

jrcsh 发表于 2016-11-17 22:19
铅封

是啥 ??/?

你想的太简单了吧，要开磨具做结构，这个页不少钱。铅封的帖子在我主页应该可以看到。

发表于 2016-11-18 12:39

JerryWu75 发表于 2016-11-18 10:52
直接开发一个机械手,配套核桃/杏核一起买.

机械手自带传感器,检测到核放好后,自动夹裂 ...

发表于 2016-12-26 12:50

直接去壳不是更好吗？干嘛非要弄个小口呢。

[控制方法] 想搞一个自动砸杏核的机器，有什么好办法？

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