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[控制方法]

想搞一个自动砸杏核的机器，有什么好办法？

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楼主: yangxf1217
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41楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 11:05 | 只看该作者 |只看大图 回帖奖励 |倒序浏览
http://zhedesign.blog.sohu.com/166946642.html；；分享个好像是清华大学的学霸贴应变片的方法，看着很细致。

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42楼
ningling_21| | 2016-11-7 11:16 | 只看该作者
yangxf1217 发表于 2016-11-7 10:48
全部剥皮的有，只砸开一个小口的没有吧？

只开小口的不能用砸，需用电钻去搞

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43楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 11:25 | 只看该作者
ningling_21 发表于 2016-11-7 11:16
只开小口的不能用砸，需用电钻去搞

看来您老是没吃过”开口笑“啊，转个洞也还是取不出籽来。必须要砸开一条缝，然后加料炒熟，吃的时候用手一掰就开了，越嚼越有味

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44楼
受不了了| | 2016-11-7 12:05 | 只看该作者
检测压力的方式肯定不行，这得多快的执行机构来刹车，要么牺牲冲压速度

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45楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 12:44 | 只看该作者
受不了了 发表于 2016-11-7 12:05
检测压力的方式肯定不行，这得多快的执行机构来刹车，要么牺牲冲压速度

速度必须放慢了，如何检测压力呢？，相同的压力下，各个杏核的变化一样吗？另外速度放慢后不知道会不会影响效果，和正常的锤击的受力肯定是不一样的。

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46楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-7 12:46 | 只看该作者
怎么感觉越想越复杂

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47楼
cqwangsf| | 2016-11-8 20:15 | 只看该作者
其实，检测接触位就好了，就刚压到时检测到，然后再往下一个行程就好了！

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48楼
jrcsh| | 2016-11-9 00:19 | 只看该作者
.....  你就拿一块成品的应变片， 或半成品，自己作也行，

    找体积大的块头，   重点是驱动力足够，压下去力足够大就行了，  压下去的移动速度不是重点，

  压爆后瞬间就会得到，信号反馈回来，

   


  再不行， 你就用电驱动的机， 驱动的系统去压， 采集电机的平均电流也可以检测出，这个压爆目标的信号，

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49楼
jrcsh| | 2016-11-9 00:22 | 只看该作者
yangxf1217 发表于 2016-11-7 10:38
用过应变片吗？这个东西检测电路怎么用的，是贴到锤子侧面就能检测到锤子砸核桃时的形变吗？这样的话锤子 ...



这个是成品~~~~~直接就当锤子用，强度钢钢的

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50楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-9 09:30 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-11-9 00:22
这个是成品~~~~~直接就当锤子用，强度钢钢的

这个东西一般都有个托盘才能受力均衡，杏核那么小的受力面积可能不会准确吧。

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51楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-9 09:31 | 只看该作者
cqwangsf 发表于 2016-11-8 20:15
其实，检测接触位就好了，就刚压到时检测到，然后再往下一个行程就好了！ ...

是的，这是个办法，也不难实现。

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52楼
cqwangsf| | 2016-11-12 22:26 | 只看该作者
yangxf1217 发表于 2016-11-9 09:31
是的，这是个办法，也不难实现。

你那个铅封其实也好搞

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53楼
天黑请加班| | 2016-11-17 00:13 | 只看该作者
cqwangsf 发表于 2016-11-8 20:15
其实，检测接触位就好了，就刚压到时检测到，然后再往下一个行程就好了！ ...

这是一种很好的办法，分段，第一个部分为探测，第二个部分为压爆，根据力的突变判断是否压爆。我公司的伺服压装机就是这样的控制原理，但是不适合于这个帖子提出的论题，因为我们的控制部分就早超出了他可以承受的预算。最后给自己打个广告，需要伺服压装机的找我，18682034603

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54楼
jrcsh| | 2016-11-17 01:04 | 只看该作者
本帖最后由 jrcsh 于 2016-11-17 01:13 编辑

  不死心， 接着YY  应变片方案，

  需要一个用来  固定目标 的   夹具， 活性托顶即可，   用户向下扔即可到位

  应变片成品， 连接玩， 一个 机械臂装置，   站定       30kg.5cm处的扭矩/作用力。  换成 标准单位， 150kg.cm 的输出能力   选取合适的驱动装置
检查 物品到位后，   机械臂 带着应变片，压下， （此时也可优化电机速度 。。。。自己玩

AD 应变片回来的 电压   电压到顶后连续下降 即可让为已经压爆， 电机 反转处理，

夹具 退出/掉出  物品，    goto 流程




也可能进一步升级到自动供应， 自动收集，成一台非标流水设备

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55楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-17 11:07 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-11-17 01:04
不死心， 接着YY  应变片方案，

  需要一个用来  固定目标 的   夹具， 活性托顶即可，   用户向下扔即 ...

这个有点复杂也没钱，铅封那个有钱，帮我想想那个吧。

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56楼
jrcsh| | 2016-11-17 22:19 | 只看该作者
yangxf1217 发表于 2016-11-17 11:07
这个有点复杂也没钱，铅封那个有钱，帮我想想那个吧。

铅封

是啥  ??/?


估计这个~~~ 材料费用1000以内把

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57楼
JerryWu75| | 2016-11-18 10:52 | 只看该作者
直接开发一个机械手,配套核桃/杏核一起买.

机械手自带传感器,检测到核放好后,自动夹裂

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58楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-18 12:39 | 只看该作者
jrcsh 发表于 2016-11-17 22:19
铅封

是啥  ??/?

你想的太简单了吧，要开磨具做结构，这个页不少钱。铅封的帖子在我主页应该可以看到。

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59楼
yangxf1217|  楼主 | 2016-11-18 12:39 | 只看该作者
JerryWu75 发表于 2016-11-18 10:52
直接开发一个机械手,配套核桃/杏核一起买.

机械手自带传感器,检测到核放好后,自动夹裂  ...

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60楼
cos12a| | 2016-12-26 12:50 | 只看该作者
直接去壳不是更好吗？干嘛非要弄个小口呢。

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