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基本用法 from pyb import UART u1 = UART(1, 9600)
u1.writechar(65)
u1.write('123')
u1.readchar()
u1.readall()
u1.readline()
u1.read(10)
u1.readinto(buf)
u1.any()
串口方法
uart.init(baudrate, bits=8, parity=None, stop=1, *, timeout=1000, flow=None, timeout_char=0, read_buf_len=64)，初始化
baudrate：波特率
bits：数据位，7/8/9
parity：校验，None, 0 (even) or 1 (odd)
stop：停止位，1/2
flow：流控，可以是 None, UART.RTS, UART.CTS or UART.RTS | UART.CTS
timeout：读取打一个字节超时时间（ms）
timeout_char：两个字节之间超时时间
read_buf_len：读缓存长度
uart.deinit()：关闭串口
uart.any()：返回缓冲区数据个数，大于0代表有数据
uart.writechar(char)：写入一个字节
uart.read([nbytes])：读取最多nbytes个字节。如果数据位是9bit，那么一个数据占用两个字节，并且nbytes必须是偶数
uart.readall()：读取所有数据
uart.readchar()：读取一个字节
uart.readinto(buf[, nbytes])
buf：数据缓冲区
nbytes：最大读取数量
uart.readline()：读取一行
uart.write(buf)：写入缓冲区。在9bits模式下，两个字节算一个数据
uart.sendbreak()：往总线上发送停止状态，拉低总线13bit时间
串口对应GPIO
UART(4) is on XA: (TX, RX) = (X1, X2) = (PA0, PA1) UART(1) is on XB: (TX, RX) = (X9, X10) = (PB6, PB7) UART(6) is on YA: (TX, RX) = (Y1, Y2) = (PC6, PC7) UART(3) is on YB: (TX, RX) = (Y9, Y10) = (PB10, PB11) UART(2) is on: (TX, RX) = (X3, X4) = (PA2, PA3) | 
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